[发明专利]一种带轮笼车自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种带轮笼车自动化立体仓库，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，其中，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。上述带轮笼车自动化立体仓库人工自动上下货，并且在搬运过程中不需要叉车作业，节省了存储成本，提高了作业效率；并且能够用信息系统来管理物料的出入库。

技术领域

本发明属于自动化仓储设备，尤其是涉及一种适用于物料仓储的带轮笼车自动化立体仓库。

背景技术

车间物料的储存和配送实现自动化是智能制造2025必不可少的环节，目前汽车零部件等加工制造企业，物料在车间内的周转通常采用带轮笼车进行转运和储存，这样做的好处是可以方便操作工人进行转运，减少叉车在车间内的搬运，提高了车间的空间利用率。但是带轮笼车的储存和管理基本都是依靠地堆存放的方式，几个带轮笼车叠放在一起，物料寻找困难，并且很难做到先进先出，为企业管理造成不小的难度。并且经常会有呆滞料等情况发生，产生的呆滞料也会造成一定的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带轮笼车自动化立体仓库，其能够实现带轮笼车的自动存取，具有自动化程度高、节省存储成本和提高存储效率的特点，以解决现有技术中带轮笼车的储存和管理中存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带轮笼车自动化立体仓库，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，其中，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。

特别地，所述高位货架设置有两个，该两个高位货架间隔布置中心形成巷道，所述堆垛机采用巷道堆垛机，位于两个高位货架之间，所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。

特别地，所述基坑表面设有与地面平的盖板，所述升降台面上安装四根顶升柱，所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔，高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位，低位时顶升柱同盖板平。

特别地，所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚，存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。

特别地，所述定位装置分布于所述升降平台的三面，其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述带轮笼车自动化立体仓库有效的解决带轮笼车的自动存取，人工自动上下货，并且在搬运过程中不需要叉车作业，存储过程中不需要把带轮笼车放在托盘上进行二次堆叠，节省了存储成本，提高了作业效率；并且能够用信息系统来管理物料的出入库。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的主视图；

图2是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的俯视图；

图3是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的带轮笼车存放于高位货架的状态图；

图4是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于高位的状态图；

图5是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于低位的状态图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。