[发明专利]一种带轮笼车自动化立体仓库

权利要求书

1.一种带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置，所述定位装置分布于所述升降平台的三面，其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上；所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚，存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。

2.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，所述高位货架设置有两个，该两个高位货架间隔布置中心形成巷道，所述堆垛机采用巷道堆垛机，位于两个高位货架之间，所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。

3.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，所述基坑表面设有与地面平的盖板，所述升降平台上安装四根顶升柱，所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔，高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位，低位时顶升柱同盖板平。