[发明专利]发动机托架输送线

说明书

本发明公开了一种发动机托架输送线，包括托架输送托盘、托架升降导向架、随行气缸组件、拨杆和配重块，当生产主输送线上有车辆通过时，挡杆向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件一起向前移动至终点，此时水平挂勾的勾头挂在拨杆上，托架输送托盘在托架升降导向架内向上运动至最高点；之后，托架输送托盘上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆向下收缩，车辆继续向前运动并作用拨杆使水平挂勾与拨杆分离，随行气缸组件及托架输送托盘在配重块的作用下缓慢回到原位。发动机托架的升降不需要单独配备动力来源，而是靠汽车生产主输送线的动力实现物料的运输，构思新颖、设计巧妙，运行成本低，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配线技术领域，具体涉及一种用于自动输送发动机托架的输送线，属于发动机线边物流。

背景技术

在汽车主机厂，发动机托架的线边物流，通常是先将发动机托架送至生产线边，再由操作者拿取安装。但因发动机在底盘线，人安装发动机托架时站立在一个平台上，离地有一定距离，拿取发动机托架十分不便，要么采用人工上下搬运，要么采用电动输送，从而将物料(发动机托架)从低位轨道输送到高位轨道，方便操作者拿取安装，但前者浪费人力，后者浪费能源，都存在一定的局限性。

发明内容

为了不让操作者反复上下搬送发动机托架而浪费人力，或者采用电动输送而浪费能源，本发明旨在提供一条新型发动机托架输送线，专用于将发动机托架从低位输送到高位，输送线自身不需要配备动力来源，而是靠汽车生产主输送线的动力实现物料的运输。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种发动机托架输送线，包括托架输送托盘、托架升降导向架、随行气缸组件、拨杆和配重块，所述随行气缸组件滑动安装在生产主输送线上，随行气缸组件包括随行气缸、水平挂勾和挡杆，随行气缸的活塞杆与挡杆相连用于控制挡杆的上下伸缩，水平挂勾的勾头朝前并随着随行气缸一起前后移动，所述配重块、托架升降导向架位于生产主输送线的外侧且一前一后间隔设置，所述托架输送托盘置于托架升降导向架内，并通过后牵引拉索与随行气缸组件相连，所述配重块通过前牵引钢丝与随行气缸组件相连；

当生产主输送线上有车辆通过时，挡杆向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件一起向前移动至终点，此时水平挂勾的勾头挂在拨杆上，托架输送托盘在托架升降导向架内向上运动至最高点；之后，托架输送托盘上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆向下收缩，车辆继续向前运动并作用拨杆使水平挂勾与拨杆分离，随行气缸组件及托架输送托盘在配重块的作用下缓慢回到原位。

上述发动机托架输送线，还包括由上升控制阀、下降控制阀、满量控制阀和三位五通气控阀组成的发动机托架输送线控制气路，当高位轨道上的托架只剩下一个时，满量控制阀无占位，整个发动机托架输送线的气路开启；当所述随行气缸位于原点时，上升控制阀开启，结合三位五通气控阀控制随行气缸的活塞杆伸出；当所述随行气缸位于终点时，下升控制阀开启，结合三位五通气控阀控制随行气缸的活塞杆收缩。当高位轨道上的托架多余一个时，整个发动机托架输送线控制气路处于关闭状态，即使随行气缸位于原点将上升控制阀开启，随行气缸的活塞杆也不会伸出，通过满量控制阀来控制何时需要进行发动机托架输送，以确保高位轨道上有且仅有一个托架。

进一步，所述发动机托架输送线控制气路上还设置有减压阀，用于调节发动机托架输送线控制气路的气压大小。

另外，所述拨杆由一体设置的水平杆和倾斜杆构成，且水平杆的前端与倾斜杆的后下端相连，整体呈弯拐状，拨杆通过拐点铰接在生产主输送线上，在自重作用下，水平杆与拐点位于同一水平线上，生产主输送线上的车辆向前运动并对倾斜杆施加推力时，拨杆绕拐点转动，从而使得水平挂勾与拨杆分离。

所述托架输送托盘的最低点比低位轨道的末端低，且低位轨道的末端朝托架升降导向架逐渐向下倾斜，使得低位轨道末端的托架在重力作用下自动滑落到托架输送托盘上；所述托架输送托盘的最高点比高位轨道的末端高，且托架输送托盘靠近高位轨道的一端比远离高位轨道的一端低，使得托架输送托盘内托架在重力作用下自动滑到高位轨道上。