[发明专利]用于洗地机的车轮

权利要求书

1.一种用于洗地机的车轮，其特征在于，所述车轮包括：安装于所述洗地机的车架上的轮轴、轮体(2)和驱动所述轮体(2)转动的驱动机构，二个相对称的所述轮体(2)分别套接于所述轮轴的两端；其中，

所述轮体(2)上沿其周向方向等间隔的设置有四个向外延伸的撑杆(3)，所述撑杆(3)远离所述轮体(2)中心的一端设置为球面。

2.根据权利要求1所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述车轮还包括外罩(6)，所述外罩(6)套接于所述轮体(2)。

3.根据权利要求2所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述外罩(6)的侧壁为橡胶(7)，且所述橡胶(7)的外表面设置有防滑纹路(8)。

4.根据权利要求3所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述橡胶(7)的厚度为1-2cm。

5.根据权利要求2所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述撑杆(3)远离所述轮体(2)中心的一端端面上设置有螺栓孔，与所述螺栓孔相匹配的螺栓的一端穿过所述外罩(6)的侧壁安装于所述螺栓孔内。

6.根据权利要求1所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述驱动机构包括：电机(4)和皮带(5)，所述轮轴上套接有与所述皮带(5)相匹配的皮带(5)轴，所述皮带(5)分别套接于所述皮带(5)轴和所述电机(4)的转子。

7.根据权利要求6所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。

8.根据权利要求1所述的用于洗地机的车轮，其特征在于，所述球面上包覆有防滑胶。