[发明专利]一种用于清理河面垃圾的智能机器人

说明书

本发明涉及一种用于清理河面垃圾的智能机器人，包括机体、发电机构、底座、收集机构、中控机构和移动机构，收集机构包括控制组件和抓取组件，控制组件包括第一电机和第一驱动轴，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括移动块、传动杆、滑动块、滑动槽和抓取杆，中控组件包括中央控制模块、温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块和工作电源模块，语音控制模块包括语音控制电路，该用于清理河面垃圾的智能机器人中，通过收集机构能够对河面上的垃圾进行收集，从而提高了机器人的实用性；不仅如此，通过语音控制电路，能够实现在机器人发生故障或者异常状态的时候，进行可靠的语音报警提示，提高了机器人工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于清理河面垃圾的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，但是在对河面垃圾的清理应用上还相当空白，在河面上的垃圾较多的时候，此时环保部分都是通过人工来进行收集清理，这样不仅效率低，而且还存在一定的危险，所以生产一种能够进行河面清理垃圾的机器人势在必行；不仅如此，在机器人运行的时候，往往会出现内部发生故障的情况，而由于此时语音报警电路的音量输出不够，使得工作人员无法被接收到提示，从而降低了机器人工作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于清理河面垃圾的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于清理河面垃圾的智能机器人，包括机体、发电机构、底座、收集机构、中控机构和移动机构，所述机体设置在底座的上方，所述发电机构设置在机体的上方，所述中控机构设置在机体上，所述收集机构设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所述发电机构、收集机构和移动机构均与中控机构电连接；

所述收集机构包括控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机固定在底座的内部且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称；

所述抓取组件包括两个关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称的抓取单元，所述抓取单元包括移动块、传动杆、滑动块、滑动槽和抓取杆，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述传动杆的一端与移动块铰接，所述传动杆的另一端与抓取杆固定连接，所述传动杆的中部与滑动块铰接，所述滑动槽位于底座上，所述滑动块在滑动槽上滑动；

所述移动块的数量为两个，两个移动块的内部均设有内螺纹且分别与第一螺纹和第二螺纹匹配；

其中，第一电机通过控制第一驱动轴转动，则第一驱动轴外周的第一螺纹和第二螺纹就会分别与各自连接的移动块内部的内螺纹发生匹配，实现了两个移动块的相对移动，接着移动块就会拉动传动杆发生摆动，传动杆就会绕着中部的滑动块进行转动，从而能够控制两个抓取杆互相开合，实现了对垃圾的收集，从而提高了机器人的可靠性。

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述底座的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；