[发明专利]一种用于清理河面垃圾的智能机器人

权利要求书

1.一种用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，包括机体、发电机构、底座、收集机构、中控机构和移动机构，所述机体设置在底座的上方，所述发电机构设置在机体的上方，所述中控机构设置在机体上，所述收集机构设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所述发电机构、收集机构和移动机构均与中控机构电连接；

所述收集机构包括控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机固定在底座的内部且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称；

所述抓取组件包括两个关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称的抓取单元，所述抓取单元包括移动块、传动杆、滑动块、滑动槽和抓取杆，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述传动杆的一端与移动块铰接，所述传动杆的另一端与抓取杆固定连接，所述传动杆的中部与滑动块铰接，所述滑动槽位于底座上，所述滑动块在滑动槽上滑动；

所述移动块的数量为两个，两个移动块的内部均设有内螺纹且分别与第一螺纹和第二螺纹匹配；

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块以及分别与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述底座的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2004，所述集成电路的第五端与第一电容连接，所述集成电路的第一端通过第二电容接地，所述集成电路的第六端接地，所述集成电路的第七端通过第三电容接地且分别与集成电路的第九端和第十一端连接，所述集成电路的第九端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第八端通过第一电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第十端通过第二电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述蜂鸣器的两端分别与集成电路的第八端和集成电路的第十端连接，所述集成电路的第四端通过第三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第二端接地。

2.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括驱动组件和导向组件，所述驱动组件设置在底座上，所述驱动组件包括风机，所述风机与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述导向组件设置在底座的底部，所述导向组件包括第二电机、第二驱动轴和导向板，所述第二电机通过第二驱动轴与导向板传动连接，所述导向板为尾鳍。

4.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述底座的两端设有分离板，所述分离板位于抓取杆的两侧。

5.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

7.如权利要求5所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

8.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

9.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述底座的内部还设有气囊。

10.如权利要求1所述的用于清理河面垃圾的智能机器人，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。