[发明专利]主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试方法在审
申请号: | 201710476462.4 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN109101008A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 冯胜东;李缓 | 申请(专利权)人: | 上海电气风电集团有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200241 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变流器 响应延时 风机 主控PLC 通讯 测试 阶跃信号 转矩 发电模式 反馈延时 风机控制 转矩稳定 恒转矩 激发 变桨 对阶 阶跃 起机 延时 叠加 响应 记录 | ||
本发明公开了一种主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试方法,其中,风机起机,进入发电模式;根据风况,将风机限功率至变桨角度为一设定值,风机处于限功率下的满发状态;风机控制模式为恒转矩控制;通过给变流器一个阶跃信号,使风机叠加一个额外的转矩值;记录阶跃信号的激发与反馈延时,获取变流器的通讯及响应延时。本发明主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试,在风机转矩稳定时,激发出一个阶跃转矩的信号,通过测试变流器对阶跃响应的延时,判断变流器通讯及响应延时。
技术领域
本发明涉及一种风机测试方法,尤其涉及一种主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试方法。
背景技术
当前,变流器与主控的通讯总线主要有RS232和PROFIBUS,目前以 PROFIBUS居多,其中对于PROFIBUS总线的通讯延测试,方法主要是利用软件及硬件结合的方式,其工具主要有:profiscript,NETTEST II等。此类产品主要通过模拟主站抓取通讯报文,在协议层对通讯数据进行测试并分析,功能相对全面且强大。
针对目前市场中系统相对较老的风机,需提高控制的实时性与精确性,实现主控控制系统的升级,结合实际现场条件,在不增加成本与保持原有系统架构的基础上,对主控与变流器的通讯及响应延时进行测试标定,并根据此确定控制参数,优化控制,实现主控系统的更新与升级。
主控控制需要变流器配合的最重要功能就是转矩给定,因此需要直接测试转矩的响应延时,以确保数据的有效性。而在风机实际运行中,转矩时刻变化,在满发后,转矩又始终保持不变,无法准确判断其响应延时。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种通过阶跃信号,判断变流器通讯及响应延时。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试方法,其中,风机起机,进入发电模式;根据风况,将风机限功率至变桨角度为一设定值,风机处于限功率下的满发状态;风机控制模式为恒转矩控制;通过给变流器一个阶跃信号,使风机叠加一个额外的转矩值;记录阶跃信号的激发与反馈延时,获取变流器的通讯及响应延时。
优选的,PLC通过通讯模块控制变流器使风机控制模式为恒转矩控制。
优选的,通讯模块包括与PLC通讯的主控端通讯模块和与变流器通讯的变流器端通讯模块;主控端通讯模块与变流器通讯模块进行通讯。
优选的,将变桨角度的设定值设定在5度。
优选的,PLC连接计算机,计算机对PLC的数据进行抓取及处理。
优选的,通过PLC、通讯模块给变流器阶跃信号,计算机记录阶跃信号。
优选的,LC获取变流器的转矩变化,计算机记录阶跃信号的激发与反馈延时。
本发明主控PLC与变流器之间通讯及响应延时的测试方法较之于现有技术,解决了老式风机测试精确度低的问题,在风机转矩稳定时,激发出一个阶跃转矩的信号,通过测试变流器对阶跃响应的延时,判断变流器通讯及响应延时。阶跃转矩的给定方法,则是结合测试时的实际风况,利用限功率功能及恒转矩控制模式,保证转矩在一段时间内稳定不变,再通过软件,手动将传给变流器的转矩值叠加一个额外的转矩值,以此实现转矩的阶跃变化。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
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