[发明专利]一种桶柄与容器桶的自动装配生产线

说明书

本发明公开了一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，属于自动化设备领域。本发明的桶柄与容器桶的自动装配生产线，由容器桶分桶上料、容器桶输送、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和成品下料等多个工序自动完成，利用自动化设备完成桶柄与容器桶的装配，装配效率高，装配后的产品质量稳定，大大降低了劳动力成本；并且，容器桶分桶上料、容器桶输送、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和成品下料等多个工位布置紧凑合理，具有结构紧凑、占用空间小、连续生产、运行稳定等特点，自动完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和容器桶下料码垛操作，智能化水平高。

技术领域

本发明涉及一种桶柄与容器桶桶体的装配设备，更具体地说，涉及一种桶柄与容器桶的自动装配生产线。

背景技术

如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。

目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的一个目的在于克服人工装配桶柄与容器桶存在的装配效率很低、劳动强度大、成本高等不足，提供一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，采用本发明的技术方案，利用自动化设备完成桶柄与容器桶的装配，装配效率高，装配后的产品质量稳定，大大降低了劳动力成本；

本发明的另一个目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、连续生产、运行稳定的桶柄与容器桶的自动装配生产线，自动完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取装配和容器桶下料码垛操作，智能化水平高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，包括容器桶上料装置、容器桶输送装置、容器桶定位装置、桶柄定位装置、桶柄抓取横梁、桶柄抓取装配装置和成品下料装置，所述的容器桶输送装置上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；所述的容器桶上料装置设于容器桶输送装置的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置之前，并由容器桶输送装置输送到定位工位上；所述的容器桶定位装置设于容器桶输送装置的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的桶柄抓取装配装置安装于桶柄抓取横梁上，并能够在桶柄抓取横梁上往复移动，且桶柄抓取装配装置在桶柄抓取横梁上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；所述的成品下料装置设于容器桶输送装置的装配夹持工位之后，用于成品下料。

更进一步地，所述的容器桶输送装置包括机架、固定于机架上部的输送平台、分置于输送平台两侧且连接于一体的往复滑移支架、设于往复滑移支架上的夹爪固定板和设于夹爪固定板上的至少两组对置的夹爪，所述的往复滑移支架通过往复导向机构滑动安装于机架上，且与设于机架上的往复移动驱动器相连，所述的夹爪固定板通过夹爪导向机构滑动安装于对应的往复滑移支架上，且与设于对应往复滑移支架上的夹爪驱动器相连，所述的往复滑移支架与夹爪固定板的移动方向相垂直，且每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮。

更进一步地，所述的容器桶定位装置包括安装孔定位机构和安装孔支撑机构，其中，