[发明专利]一种桶柄与容器桶的自动装配生产线

权利要求书

1.一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：包括容器桶上料装置(1)、容器桶输送装置(2)、容器桶定位装置(3)、桶柄定位装置(4)、桶柄抓取横梁(5)、桶柄抓取装配装置(6)和成品下料装置(8)，所述的容器桶输送装置(2)采用往复夹取输送装置，所述的容器桶输送装置(2)上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置(2)用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；所述的容器桶上料装置(1)设于容器桶输送装置(2)的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置(2)之前，并由容器桶输送装置(2)输送到定位工位上；所述的容器桶定位装置(3)设于容器桶输送装置(2)的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；所述的桶柄抓取装配装置(6)安装于桶柄抓取横梁(5)上，并能够在桶柄抓取横梁(5)上往复移动，且桶柄抓取装配装置(6)在桶柄抓取横梁(5)上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置(4)和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置(4)上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；所述的成品下料装置(8)设于容器桶输送装置(2)的装配夹持工位之后，用于成品下料；

所述的容器桶定位装置(3)还包括安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构包括旋转驱动器(3-12)、转动臂(3-13)和支撑块(3-14)，所述的旋转驱动器(3-12)与转动臂(3-13)的一端固连，用于带动转动臂(3-13)摆动，所述的支撑块(3-14)固定在转动臂(3-13)的另一端，用于随转动臂(3-13)转动到容器桶两侧的安装孔处以起到支撑安装孔的作用。

2.根据权利要求1所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的容器桶输送装置(2)包括机架(2-1)、固定于机架(2-1)上部的输送平台(2-9)、分置于输送平台(2-9)两侧且连接于一体的往复滑移支架(2-3)、设于往复滑移支架(2-3)上的夹爪固定板(2-6)和设于夹爪固定板(2-6)上的至少两组对置的夹爪(2-8)，所述的往复滑移支架(2-3)通过往复导向机构(2-4)滑动安装于机架(2-1)上，且与设于机架(2-1)上的往复移动驱动器(2-2)相连，所述的夹爪固定板(2-6)通过夹爪导向机构(2-7)滑动安装于对应的往复滑移支架(2-3)上，且与设于对应往复滑移支架(2-3)上的夹爪驱动器(2-5)相连，所述的往复滑移支架(2-3)与夹爪固定板(2-6)的移动方向相垂直，且每侧的夹爪固定板(2-6)上均设有至少两个与输送平台(2-9)对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮(2-10)。

3.根据权利要求2所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的容器桶定位装置(3)包括安装孔定位机构，所述的安装孔定位机构包括桶体定位支架(3-1)、定位工位下压驱动器(3-4)、旋转压头(3-5)、桶底转盘(3-10)、定位挡块(3-11)、装配工位下压驱动器(3-6)和装配工位压板(3-7)，所述的定位工位下压驱动器(3-4)安装于桶体定位支架(3-1)上，定位工位下压驱动器(3-4)的驱动端与旋转压头(3-5)转动连接，且旋转压头(3-5)位于定位工位的正上方，所述的输送平台(2-9)上位于定位工位处设有开口，所述的桶底转盘(3-10)设于开口内，且桶底转盘(3-10)的底部设有能够带动桶底转盘(3-10)转动的转动驱动器和带动桶底转盘(3-10)升降的转盘升降驱动器，所述的定位挡块(3-11)设于开口内，用于与容器体底部的凸起配合定位；所述的装配工位下压驱动器(3-6)安装于桶体定位支架(3-1)上，装配工位下压驱动器(3-6)的驱动端与装配工位压板(3-7)相连接，且装配工位压板(3-7)位于装配夹持工位的上方，用于将装配夹持工位上的容器桶压紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种桶柄与容器桶的自动装配生产线，其特征在于：所述的支撑块(3-14)的一端设有用于容纳容器桶裙边的槽口(3-14-1)，所述的槽口(3-14-1)两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口(3-14-2)，且位于外侧侧壁的缺口(3-14-2)处还设有便于桶柄钩头插入的倒角(3-14-3)，位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器(3-14-4)。