[发明专利]用于VR/AR的操作控制方法和可穿戴设备

权利要求书

1.一种用于虚拟现实VR/增强现实AR的操作控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取可穿戴设备的姿态数据；

利用所述姿态数据，识别所述可穿戴设备当前的指示动作；以及

将识别的指示动作发送至VR/AR设备，以使得所述VR/AR设备根据所述指示动作确定对应的交互指令，并执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述操作控制方法，其特征在于，所述实时获取可穿戴设备的姿态数据，包括：

实时检测所述可穿戴设备的运动轨迹；以及

将所述运动轨迹转换为姿态数据。

3.根据权利要求1或2所述操作控制方法，其特征在于，所述姿态数据采用四元数形式表示；以及

所述利用所述姿态数据，识别所述可穿戴设备当前的指示动作，包括：

将当前识别区间内所有四元数姿态数据转换为欧拉角姿态数据；

分别计算当前识别区间内相邻两帧的欧拉角姿态数据在俯仰角pitch，偏航角yaw，翻滚角roll三个维度上的欧拉角差值；以及

根据所述欧拉角差值，识别所述可穿戴设备当前的指示动作；

其中，所述当前识别区间从用于识别出上一个指示动作所最后使用的四元数姿态数据开始，到当前获取的四元数姿态数据为止；

指示动作包括如下至少一项：向上、向下、向左、向右、顺时针旋转、逆时针旋转。

4.根据权利要求3所述操作控制方法，其特征在于，所述根据所述欧拉角差值，识别所述可穿戴设备当前的指示动作，包括：

针对每个维度，根据所述当前识别区间内所有相邻两帧在该维度上的欧拉角差值，确定该维度上的欧拉角偏移量；

选取出欧拉角偏移量最大的维度；

根据欧拉角偏移量最大的维度所对应的临界值，以及该维度上的欧拉角偏移量，识别所述可穿戴设备当前的指示动作。

5.根据权利要求4所述操作控制方法，其特征在于，所述根据所述当前识别区间内所有相邻两帧在该维度上的欧拉角差值，确定该维度上的欧拉角偏移量，包括：

将所述当前识别区间内所有相邻两帧在该维度上的欧拉角差值进行累加，将累加值作为该维度上的欧拉角偏移量；或

将所述当前识别区间内所有相邻两帧在该维度上的欧拉角差值的平均值，作为该维度上的欧拉角偏移量。

6.根据权利要求4所述操作控制方法，其特征在于，所述根据欧拉角偏移量最大的维度所对应的临界值，以及该维度上的欧拉角偏移量，识别所述可穿戴设备当前的指示动作，包括：

针对欧拉角偏移量最大的维度，判断该维度的欧拉角偏移量的绝对值是否超过该维度所对应的临界值；

若是，则进一步根据该欧拉角偏移量的正负属性，确定对应的方位并识别为所述可穿戴设备当前的指示动作；

若否，则等待获取下一时刻的四元数姿态数据。

7.一种用于VR/AR的可穿戴设备，其特征在于，包括：

姿态获取单元，配置用于实时获取可穿戴设备的姿态数据；

指示识别单元，配置用于利用所述姿态数据，识别所述可穿戴设备当前的指示动作；以及

设备交互单元，配置用于将识别的指示动作发送至VR/AR设备，以使得所述VR/AR设备根据所述指示动作确定对应的交互指令，并执行相应的交互操作。

8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述姿态数据采用四元数形式表示；以及

所述指示识别单元，包括：

数据转换子单元，配置用于将当前识别区间内所有四元数姿态数据转换为欧拉角姿态数据；其中，所述当前识别区间从用于识别出上一个指示动作所最后使用的四元数姿态数据开始，到当前获取的四元数姿态数据为止；

差值计算子单元，配置用于分别计算当前识别区间内相邻两帧的欧拉角姿态数据在pitch，yaw，roll三个维度上的欧拉角差值；以及

手势识别子单元，配置用于根据所述欧拉角差值，识别所述可穿戴设备当前的指示动作；其中，指示动作包括如下至少一项：向上、向下、向左、向右、顺时针旋转、逆时针旋转。