[发明专利]一种底盘调平逻辑判断保护系统

权利要求书

1.一种底盘调平逻辑判断保护系统，包括：底板、顶板以及连接电动液压杆，所述电动液压杆支撑于所述底板与所述顶板之间，所述电动液压杆的数量至少为三个，其特征在于，所述底板面向所述顶板的一侧设有纵向水平检测仪、横向水平检测仪，所述顶板背离于所述底板的一侧设有六轴加速度陀螺传感器；

一控制器，所述控制器分别连接于所述纵向水平检测仪、所述横向水平检测仪、所述六轴加速度陀螺传感器以及各所述电动液压杆。

2.根据权利要求1所述的底盘调平逻辑判断保护系统，其特征在于，所述各电动液压杆的外侧设有压力监测装置，所述底板面向所述顶板的一侧设有报警装置；

所述压力监测装置的输出端连接所述控制器，所述报警装置的输入端连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的底盘调平逻辑判断保护系统，其特征在于，所述底板背离所述顶板的一侧设有蓄电箱，所述蓄电箱的输入端与电源端连接，所述蓄电箱的输出端与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的底盘调平逻辑判断保护系统，其特征在于，所述蓄电箱与所述电源端之间设有电压保护器，所述蓄电箱与所述控制器之间设有欠压保护装置，所述电压保护器与所述欠压保护装置之间设一逻辑判断单元。

5.一种底盘调平逻辑判断保护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：由纵向水平检测仪、横向水平检测仪将检测到底板的倾斜角度发送至控制器，由控制器控制各电动液压杆进行伸缩控制，使得顶板进行宏观水平调整；

S20：由六轴加速度陀螺传感器将被水平调整后的顶板进行快速检测，并将检测数据传送至控制器，由控制器第二次对各电动液压杆进行伸缩控制，进行微调水平调整；

S30：欠压保护装置时刻对蓄电箱输出的电流进行检测，并且将数据通过逻辑判断单元内进行分析，一旦发现通过蓄电箱的电源端的电压低于临界值，则电压保护器开启延时关闭蓄电箱并报警。

6.根据权利要求3所述的底盘调平逻辑判断保护系统的控制方法，其特征在于，在所述S10中，所述压力监测装置对电动液压杆进行实时监控，并且一旦电动液压杆的受压数值超过额定值，立即报警。