[发明专利]基于区域最匹配特征点的头部状态监测方法有效
申请号: | 201710465201.2 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN109145684B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李小霞;张宇;李菲 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 621010 四川省绵阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 区域 匹配 特征 头部 状态 监测 方法 | ||
1.一种基于区域最匹配特征点的头部状态监测方法,包括如下步骤:
步骤1、采集红外视频帧,利用AdaBoost算法进行人脸检测,提取最大人脸框;
步骤2、在最大人脸框的基础上规划特征点检测区域,得到所需的重点检测区域:按照人脸检测框的比例来规划,设人脸检测框的宽和高分别为
步骤3、选取正确头部状态时的人脸作为模板,提取模板检测区域的所有SURF特征点;
步骤4、提取监测帧检测区域的SURF特征点,选出与模板最匹配的三对特征点:分别将监测帧与模板检测区域所有SURF特征点的特征向量两两求内积,选择内积最大的三对SURF特征点;
步骤5、通过最匹配的三对特征点的位置信息判断监测帧的头部状态:首先定义三对最匹配特征点间的平行度
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤5判断监测帧的头部状态方法为:
定义三对最匹配特征点间的平行度
将模板与监测帧检测区域合成一个坐标,左上角为原点,模板和监测帧中三个最匹配特征点分别为和,这三对特征点分别构成三个匹配向量
(1)
这三个匹配向量之间的夹角余弦的绝对值为:
(2)
分别表示向量
(3)
其中归一化整体偏离距离
为模板与监测帧检测区域分别建立一个坐标,左上角为原点,三对最匹配特征点对间的欧式距离为:
(4)
定义归一化整体偏离距离
(5)
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