[发明专利]一种双向控制轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅装置技术领域，尤其涉及一种双向控制轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅基础上，添加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成，具备单手操纵控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向等多种操作。

目前市场上的电动轮椅一般只在扶手位置处安装有操作摇杆，用户通过该摇杆控制轮椅前进、后退及左右转向等动作，而护理人员只能通过轮椅靠背后的推把人工推动电动轮椅，这样使得护理人员非常费力，尤其是在上坡或过坎等情况时。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种双向控制轮椅，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双向控制轮椅，包括轮椅骨架、轮椅底盘、主动轮、外覆盖件、座椅靠垫及座椅靠背；其中，轮椅骨架底部安装有轮椅底盘，轮椅底盘上安装有测距传感器，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，电源开关与电源、驱动电路连接，电机与驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；同时在控制电路中设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆。

在本发明中，外覆盖件上分别设置有左LED大灯、右LED大灯、尾大灯及后转向灯。

在本发明中，操作按键包括左操作按键与右操作按键，座椅靠背设置有左推把与右推把，左操作按键设置在左推把一侧，右操作按键设置在右推把一侧。

在本发明中，轮椅扶手上设置有调压按钮，电源控制器与调压按钮连接，调压按钮与左操作按键、右操作按键连接。

在本发明中，轮椅骨架底部设置的电机包括左电机与右电机，主动轮分别与左电机、右电机连接。

在本发明中，左电机、右电机与驱动电路连接。

在本发明中，外覆盖件上设置有电子锁。

在本发明中，提供两种轮椅控制方式，通过控制模式切换键切换：

1）轮椅乘坐者通过操作摇杆启动控制电路，进而开启驱动电路，通过驱动电路驱动左电机、右电机带动主动轮实现轮椅前进；

2）护理人员通过操作设置在座椅靠背上的操作按键，当按下左操作按键时，轮椅向左转；当按下右操作按键时，轮椅向右转；同时按左操作按键、右操作按键两个按键时，轮椅向前进；

当开启后背操作按键模式时，前方操作摇杆操作无效，具体实现方式：操纵摇杆与操纵按键之间设置有双路选择器电路，该电路有两路互斥的输入通道，当开启操作按键功能时，电路将断开操作摇杆的输入通道；当关闭操作按键功能时，操作摇杆功能才可以使用，默认轮椅为操作摇杆功能，双路选择器电路的输出端连接至控制电路，控制电路处理操纵摇杆或操纵按键的控制信息，最终通过驱动电路驱动电机实现轮椅前进。

有益效果：本发明采用操作按键与操作摇杆双向控制轮椅，且操作按键优先级高于操作摇杆，有效降低护理人员的护理强度，增加的按键控制部分设计简单，成本较低，使用便捷。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的正视图。

图2为本发明的较佳实施例的后视图。

图3为本发明的较佳实施例的控制原理示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的操作按键电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。