[发明专利]一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统，其特征在于：所述蝶阀气动冗余系统包括气罐(6)、第一电磁阀组、第二电磁阀组、第一单向阀(31)、第一流量调节阀(41)、第二单向阀(32)、第二流量调节阀(42)、气动装置(2)及蝶阀(1)；所述气罐(6)、第一电磁阀组、第一单向阀(31)、气动装置(2)依次连接，形成正常状态供气通路；所述气罐(6)、第二电磁阀组、第二单向阀(32)、气动装置(2)依次连接，形成故障状态供气通路；所述第一电磁阀组包括串联的三位四通电磁阀A(52)和三位四通电磁阀B(51)，所述第二电磁阀组包括三位四通电磁阀C(53)；所述第一流量调节阀(41)与所述第一单向阀(31)并联，所述第二流量调节阀(42)与所述第二单向阀(32)并联，所述气罐(6)具有进气口(7)，所述气动装置(2)连接所述蝶阀(1)；所述蝶阀气动冗余系统还包括用于控制所述三位四通电磁阀A(52)、三位四通电磁阀B(51)、三位四通电磁阀C(53)及气动装置(2)开启或关闭的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统，其特征在于：所述蝶阀气动冗余系统还包括组合过滤器(8)，所述组合过滤器(8)同时与第一电磁阀组、第二电磁阀组连接。

3.根据权利要求2所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统，其特征在于：所述组合过滤器(8)同时与三位四通电磁阀A(52)、三位四通电磁阀C(53)连接。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀A(52)为带手动功能电磁阀。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统，其特征在于：所述气动装置(2)为双作用气动装置、具有两个入口，所述两个入口分别与第一单向阀(31)、第二单向阀(32)连通。

6.一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤，

S1，令三位四通电磁阀A保持关闭状态，令三位四通电磁阀B保持开启状态，令三位四通电磁阀C保持关闭状态；

S2，检测所述三位四通电磁阀A是否处于正常的工作状态，如果是，则执行步骤S3，如果否，则执行步骤S4；

S3，控制三位四通电磁阀A换位至相应的开通位置，三位四通电磁阀A开启，通过正常状态供气通路为气动装置供气；

S4，通过故障状态供气通路为气动装置供气。

7.根据权利要求6所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统的控制方法，其特征在于：步骤S4包括如下步骤，

S41，判断三位四通电磁阀A的工作故障模式：如果工作故障模式为“三位四通电磁阀A动作不响应”，则执行步骤S42；如果工作故障模式为“三位四通电磁阀A漏气”，则执行步骤S43；

S42，向三位四通电磁阀A发出放弃动作指令，同时向三位四通电磁阀C发出打开动作指令；

S43，向三位四通电磁阀B发出关闭动作指令，同时向三位四通电磁阀C发出打开动作指令。

8.根据权利要求7所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统的控制方法，其特征在于：步骤S2中，通过向三位四通电磁阀A发送开启或关闭指令并且接收反馈信号的方式检测所述三位四通电磁阀A是否处于正常的工作状态。

9.根据权利要求8所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统的控制方法，其特征在于：所述三位四通电磁阀A、三位四通电磁阀B、三位四通电磁阀C的动作响应时间均处于毫秒数量级。

10.根据权利要求6至9中任一权利要求所述的用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统的控制方法，其特征在于：上述的步骤分别执行于发射试验前的自检过程中、发射试验过程中及实际发射过程中。