[发明专利]一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备

说明书

本发明涉及一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，包括角度调节机构、摄像头、滑动机构和两个升降单元，升降单元包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个第三连杆，滑动机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一套管和第二套管，角度调节机构包括第三驱动电机、第三驱动轴、驱动齿轮、转环和若干从动齿轮，该用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备分别通过升降单元、伸缩机构和角度调节机构改变摄像头的高度、水平位置及角度，使得摄像头能够对光伏发电装置的各细节处进行完整拍摄，方便工作人员全面详细地了解光伏发电装置的运行情况，并进行相应的维护工作，从而提高了该智能巡检设备的实用性。

技术领域

本发明 涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现有的智能机器人中，有部分是用来进行巡检工作的，通过安装移动装置和摄像头对目标对象进行拍摄采集图像，特别是在光伏发电装置普及的现代，人们通过智能机器人观察光伏发电装置的运行状况，但是这些巡检设备人在拍摄时，由于结构角度等参数固定，导致这些机械设备仅能对光伏发电装置上的太阳能板表面进行拍摄，以观察太阳能板表面是否有污垢杂物，而在一些细节方面，如光伏发电装置的电池板支架、汇流箱接线处、电池板的连接线和地线安装处，由于摄像头无法移动和靠近，使得这些巡检设备人无法对这些细节进行拍摄，工作人员无法全面详细地了解光伏发电装置各细节处的运行状况，从而降低了这些巡检设备的实用性。

发明 实用新型内容

本发明 要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备。

本发明 解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光伏发电装置维护工作的智能巡检设备，包括底座、托板、角度调节机构、摄像头、滑动机构、两个升降单元和四个移动机构，四个所述移动机构分别设置在底座的四角处且位于底座的下方，所述升降单元设置在底座的上方，所述托板架设在两个升降单元上，所述滑动机构设置在托板的上方且与角度调节机构传动连接，所述角度调节机构与摄像头传动连接；

所述升降单元包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个第三连杆，所述固定块固定在底座上，所述驱动单元与移动块传动连接，所述伸缩架底端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架顶端的两侧分别通过两个第三连与铰接块铰接，所述铰接块固定在托板的下方；

所述滑动机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一套管和第二套管，所述第一驱动电机固定在托板上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第一套管铰接，所述第二套管的一端设置在第一套管内，所述第二套管的另一端与角度调节机构连接；

所述角度调节机构包括第三驱动电机、第三驱动轴、驱动齿轮、转环和若干从动齿轮，所述第三驱动电机固定在第二套管上且通过第三驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮周向均匀分布在驱动齿轮的外周且与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮和从动齿轮均设置在转环内，所述转环的内侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在转环的内侧且与从动齿轮啮合，所述摄像头固定在其中一个从动齿轮上。

作为优选，为了便于驱动第二套管，使摄像头移动扩大拍摄范围，所述第一套管内设有伸缩机构，所述伸缩机构与第二套管传动连接，所述伸缩机构包括第二驱动电机和第二驱动轴，所述第二驱动电机固定在第一套管内的底部且与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述第二套管套设在第二驱动轴上，所述第二套管内设有内螺纹，所述第二套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。