[发明专利]同步升降装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及同步升降装置及其方法，涉及锂电池包装设备技术领域，尤其涉及软包电池包装设备技术领域。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

在电芯模组的包装生产过程中，需要对模组进行顶升动作，从而方便后道对电芯模组进行焊接和盖上盖的动作。

鉴于电芯模组重量较大，传统的电芯模组顶升采用的是两个气缸顶升，两个气缸抵接电芯模组两端进行顶升，传统的两个气缸顶升的方式，在两个气缸受力不均的情况下易导致电芯模组两端的顶升高度不一致，进而影响后道线对电芯模组进行处理。

发明内容

为了能够保证电芯模组在升起时保持两边高度一致，本发明的技术方案提供了一种同步升降装置及其方法。技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种同步升降装置，同步升降装置包括第一顶升部、第二顶升部、第一托举部、第二托举部和联动部，第一托举部安装在第一顶升部的伸缩端，第二托举部安装在第二顶升部的伸缩端，第一托举部通过联动部与第二托举部连接。

通过第一顶升部与第二顶升部带动第一托举部与第二托举部进行上升下降的动作，同时通过联动部控制第一托举部与第二托举部动作一致。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，联动部包括联动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，联动杆两端分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第二齿轮与第二齿条啮合，第一齿条的一端固定连接在第一托举部的下方，第二齿条的一端固定连接在第二托举部的下方，且第一齿条与第二齿条平行设置。

通过齿轮与齿条的设计，从机械结构上保证了两边托举部的上升和下降的动作保持一致，增加了同步升降装置的精确度。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一托举部的托举面上设有第一限位装置，第二托举部的托举面上设有第二限位装置，第一限位装置与第二限位装置共同作用对第一托举部与第二托举部上的物料进行限位规整。

通过第一限位装置与第二限位装置的设置，使得电芯模组在第一托举部与第二托举部上的位置得以固定，进一步的增加了同步升降装置的精确度。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第三种可能的实现方式中，第一顶升部和第二顶升部为同步动作的两个气缸。

通过两个气缸的设置，保证了电芯模组两端的受力均衡，从而增加了同步升降装置的稳定性。

第二方面，本发明还提供了一种同步升降的动作方法，应用于上述任一的同步升降装置中，同步升降方法包括：当第一顶升部推动第一托举部进行上升动作时，第一托举部在上升时带动第一齿条进行上升动作；第一齿条在上升时带动第一齿轮进行正向转动；第一齿轮在正向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步正向转动；第二齿轮在正向转动时带动第二齿条进行上升动作；第二齿条在上升时带动第二托举部进行上升动作；第二顶升部在第二托举部上升时提供辅助力。

可选的，同步升降方法还包括：当第一顶升部带动第一托举部进行下降动作时，第一托举部在下降时带动第一齿条进行下降动作；第一齿条在下降时带动第一齿轮进行反向转动；第一齿轮在反向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步反向转动；第二齿轮在反向转动时带动第二齿条进行下降动作；第二齿条在下降时带动第二托举部进行下降动作；第二顶升部在第二托举部下降时提供辅助力。

通过联动杆的制约使得两端的齿轮实现以同一角速度进行正向或反向旋转，进而实现齿条以同一线速度进行上升或下降动作，最终实现两个托举部以同一速度进行上升或下降。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种实施例中实施的同步升降装置的立体结构示意图；

图2为第一顶升部、第一托举部和部分联动部的立体结构示意图；

图3为图2中B处的剖视图；

图4为图1中第一托举部的立体结构示意图；

图5为图3中第一齿轮与第一齿条的啮合示意图；

图6为本发明一个实施例中提供的同步升降方法的流程图；