[发明专利]一种智能电梯门把手及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种智能电梯门把手，其特征在于，包括：门把手本体和门立柱，其中所述门立柱的正面设有一个与所述门立柱等宽的缺口，该缺口内固定设有滑轨组件；所述门把手本体为一方体结构，其上端面设有一人机交互界面，前端面设有一信息识别界面；在所述门把手本体的上端面和下端面上装有可沿所述滑轨组件运动的导靴，所述门把手本体可滑动的设置在该缺口内；

门把手本体前面板上的信息识别界面接收到信号时，将信号发送给微处理器，微处理器通过数据分析作出判断，如果与录入的信息库中的信息不匹配，则不响应信号指令，并记录信号，如果与录入的信息库中的信息相匹配，则下达命令至控制器，控制器接受微处理器的指令并根据预先设定的运行行程和速度程序下达命令至电机，电机执行控制器的命令，并带动门把手本体伸出；待门把手本体完全伸出门立柱时，人可以通过门把手本体上的人机交互界面向微处理器下达命令， 微处理器接受命令后，则下达命令至控制器，控制器接受微处理器的指令并根据预先设定的运行行程和速度程序下达命令至电机，电机执行控制器的命令，并带动门把手本体缩回，待门把手本体完全缩回至门立柱内后，门把手本体则会将信号发送至微处理器，此时微处理器才会将人输入的信号发送至电梯控制柜的控制系统，由其控制电梯运行到相应的楼层。

2.如权利要求1所述的智能电梯门把手，其特征在于：所述门把手本体的侧端面上设有一用于抓握的凹槽。

3.如权利要求1或2所述的智能电梯门把手，其特征在于：所述信息识别界面为指纹识别模块、面部识别模块、声控识别模块、ID卡读取模块或其他信息识别模块中的一种或者多种。

4.如权利要求1所述的智能电梯门把手，其特征在于：所述人机交互界面为触摸屏或其他人机交互方案。

5.如权利要求1所述的智能电梯门把手，其特征在于：所述人机交互界面上设有楼层按钮。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的智能电梯门把手的控制系统，其特征在于：包括位置检测器、微处理器、控制器和电机，其中所述微处理器与所述位置检测器、所述信息识别界面、所述人机交互界面和所述控制器连接，所述控制器与所述电机电连接。

7.如权利要求6所述的智能电梯门把手的控制系统，其特征在于：还包括一电梯控制柜，所述控制器与所述电梯控制柜电连接。

8.如权利要求6或7所述的智能电梯门把手的控制系统，其特征在于：还包括一上位机，所述微处理器与所述上位机电连接。

9.一种基于权利要求6-8任一所述的智能电梯门把手控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：信息识别界面接收到用户的输入信号时，将输入信号发送给微处理器；

S2：微处理器通过对输入信号进行分析并作出判断，并根据判断结果下达命令至控制器；

S3：控制器接收微处理器的指令并根据预先设定的运行行程和速度程序下达命令至电机；

S4：电机执行控制器的命令,带动门把手本体运动；

S5：人机交互界面接收到输入信号时，将输入信号发送给微处理器；重复步骤S2-S4，而后微处理器将该输入信号发送至电梯控制柜；

门把手本体前面板上的信息识别界面接收到信号时，将信号发送给微处理器，微处理器通过数据分析作出判断，如果与录入的信息库中的信息不匹配，则不响应信号指令，并记录信号，如果与录入的信息库中的信息相匹配，则下达命令至控制器，控制器接受微处理器的指令并根据预先设定的运行行程和速度程序下达命令至电机，电机执行控制器的命令，并带动门把手本体伸出；待门把手本体完全伸出门立柱时，人可以通过门把手本体上的人机交互界面向微处理器下达命令， 微处理器接受命令后，则下达命令至控制器，控制器接受微处理器的指令并根据预先设定的运行行程和速度程序下达命令至电机，电机执行控制器的命令，并带动门把手本体缩回，待门把手本体完全缩回至门立柱内后，门把手本体则会将信号发送至微处理器，此时微处理器才会将人输入的信号发送至电梯控制柜的控制系统，由其控制电梯运行到相应的楼层。

10.如权利要求9所述的智能电梯门把手控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

位置检测器发送位置检测信号给微处理器，所述微处理器通过对输入信号和位置检测信号进行分析并作出判断，并根据判断结果下达命令至控制器。