[发明专利]锂电池极片刷粉机

说明书

本发明公开了锂电池极片刷粉机，其主要包括机架，所述机架上依次设置有料框升降机构，自动分页机构和皮带传输装置，所述自动分页机构和皮带传输装置对接，使得自动分页机构分页后的产品可流入皮带传输装置，所述皮带传输装置上方沿传输方向依次设置有刷毛机构、CCD检测装置和自动踢废机构，还包括安装在机架上用于将产品从料框升降机构内搬运至自动分页机构内的搬运装置，本发明的刷粉机在入料时可进行自动分页操作，使得无需人工分页，且皮带传输线上方还安装有CCD检测装置，可对产品表面进行质量检测，当检测出不合格品时，自动踢废机构将不合格品搬除，防止不合格品流入下一传输线。

技术领域

本发明涉及电池制造领域，特别涉及锂电池极片刷粉机。

背景技术

在电池的生产加工过程中，正极片加工生产是电池生产的重要环节之一。在正极片进入加工生产前，由于正极片表面上吸附有一些粉尘，因此需要对粉尘进行清除才能进行后续的正极片生产加工，以此保证电池料片的质量，目前在对电池极片进行清洁时主要实用两种方法，一种是人工进行刷粉，但人工刷粉效率低下，料片良率参差不齐，料片使用寿命存在安全隐患，另一种为使用设备进行刷粉操作，但在刷粉上料操作前，极片需要进行人工分页操作，同时在刷粉后也没有检测机构对刷粉效果进行检测，如中国专利201521055270.9公开了正极自动刷粉机，其中主要包括：正极片上料工位、正极片刷粉工位及正极片收料工位，正极片上料工位、正极片刷粉工位及正极片收料工位依序设置。正极片上料工位与正极片刷粉工位之间设有正极片上料机械手，正极片刷粉工位上设有正极片刷粉装置及正极片夹取装置，正极片刷粉工位与正极片收料工位之间设有正极片下料机械手，此设备在上料工位处的正极片需要人工进行分页，再通过上料机械手将待刷粉正极片移动到正极片刷粉工位上进行刷粉操作，使得刷粉效率低下，很不方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能进行自动分页，同时提高刷粉效率的锂电池极片刷粉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池极片刷粉机，包括机架，所述机架上依次设置有料框升降机构，自动分页机构和皮带传输装置，所述自动分页机构和皮带传输装置对接，使得自动分页机构分页后的料片可流入皮带传输装置，所述皮带传输装置上方沿传输方向依次设置有刷毛机构、CCD检测装置和自动踢废机构，还包括安装在机架上用于将料片从料框升降机构内搬运至自动分页机构内的搬运装置。

进一步的是：所述料框升降机构包括送料机构和废盘回收机构，所述送料机构包括第一料框，所述第一料框内设置有送料底板和驱动送料底板上下运动的第一丝杆模组；所述废盘回收机构包括第二料框，所述第二料框内设置有废盘回收底板和驱动废盘回收底板上下运动的第二丝杆模组。

进一步的是：所述自动分页机构包括设置在机架上的第一传输平台，所述第一传输平台上方设置有开口朝上的U型片，所述U型片两端分别固定在位于第一传输平台入口处的第一固定轴和位于第一传输平台出口处的第二固定轴上，所述U型片中部开设有通口，所述通口处设置有分页滚轮和驱动分页滚轮转动的驱动机构，所述分页滚轮和第一传输平台之间留有供料片通过的缝隙。

进一步的是：所述第一传输平台出口端上方设置有可转动的压轮，所述压轮与第一传输平台之间留有供料片通过的缝隙。

进一步的是：所述第一固定轴上安装有固定块，所述固定块上开设有调节腰形槽，所述U型片的一端通过螺栓固定在腰形槽内。

进一步的是：机架上还设置有第二传输平台，所述第二传输平台与第一传输平台入口连接，使得第二传输平台上的料片能传送至第一传输平台，所述第一传输平台两侧固定安装有对射的用于检测料片有无的光电传感器。

进一步的是：所述皮带传输装置上设置有多个通孔，所述皮带传输装置内部设置有吸起装置，使得每个通孔都形成能将料片吸住的负压。

进一步的是：所述自动踢废机构包括直线驱动模组，所述直线驱动模组上设置有吸盘机构。