[发明专利]一种双Ω形压电直线驱动器

权利要求书

1.一种双Ω形压电直线驱动器，其特征在于：包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；所述的Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1-1)、Ω形振子(1-2)；所述的Ω形振子(1-2)包括压电双晶片1(1-2-1)、压电双晶片2(1-2-2)、Ω形弹性基板(1-2-3)、弧形驱动足(1-2-4)；压电双晶片1(1-2-1)、压电双晶片2(1-2-2)为矩形；弧形驱动足(1-2-4)包括左弧形驱动足(1-2-4-1)、右弧形驱动足(1-2-4-2)；Ω形定子1(1)的左弧形驱动足(1-2-4-1)摩擦系数大于右弧形驱动足 (1-2-4-2)；Ω形定子2(2)和Ω形定子1(1)结构相同；向Ω形定子1(1)施加电信号，向Ω形定子2(2)施加比Ω形定子1(1)滞后半个周期(T/2)的驱动电信号，弧形驱动足(1-2-4)产生左右往复运动形变，左弧形驱动足(1-2-4-1)产生的摩擦力大于右弧形驱动足(1-2-4-2)，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，Ω形定子1(1)向左侧形变，其右弧形驱动足 (1-2-4-2)产生摩擦阻力，Ω形定子2(2)向右侧形变，其左弧形驱动足(1-2-4-1)产生摩擦驱动力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，使动子(3)向右侧运动；Ω形定子1(1)向右侧形变，其左弧形驱动足(1-2-4-1)产生摩擦驱动力，Ω形定子2(2)向左侧形变，其右弧形驱动足(1-2-4-2)产生摩擦阻力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，驱动动子(3)向右侧运动；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进使动子(3)始终向右侧运动。

2.根据权利要求1所述的一种双Ω形压电直线驱动器，其特征在于：所述的Ω形振子(1-2)两端固定在刚性固定座(1-1)上，压电双晶片1(1-2-1)和压电双晶片2(1-2-2)对称粘结在Ω形弹性基板(1-2-3)两侧；弧形驱动足(1-2-4)两侧设置的左弧形驱动足(1-2-4-1)的摩擦系数高于右弧形驱动足(1-2-4-2)；给压电双晶片1(1-2-1)和压电双晶片2(1-2-2)施加两个相位差T/2的正弦驱动电信号，压电双晶片1(1-2-1)和压电双晶片2(1-2-2)上下交替振动，使驱动足产生左右往复运动形变，驱动动子(3)向右运动。