[发明专利]一种应用于轴承在线检测的自动化设备

说明书

本发明公开了一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括设于机架上的平台，平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，第一检测工位用于检测轴承的正反面是否放置正确，翻转工位用于对正反面放置不正确的轴承进行翻转，第二检测工位上设有表面检测装置，表面检测装置包括检测安装架、移动台、摄像机，剔除工位上设有剔除气缸和剔除板，收集工位上设有储料槽。本发明优点：其集轴承送料、轴承正反面检测、轴承翻转、轴承表面检测、不合格轴承剔除、合格轴承收集等于一体，自动化程度高，大大提高了轴承的检测效率。

技术领域

本发明涉及一种轴承检测设备，尤其涉及的是一种应用于轴承在线检测的自动化设备。

背景技术

目前社会中研发的轴承检测相关设备，但是不能够实现全面自动化以及在线检测，检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种应用于轴承在线检测的自动化设备，以期提高生产效率，节省人力和生产成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括机架，所述机架顶部设有平台，所述平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，所述平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，所述第一检测工位用于检测轴承的正反面是否放置正确，所述翻转工位用于对正反面放置不正确的轴承进行翻转，

所述第二检测工位上设有表面检测装置，所述表面检测装置包括检测安装架、移动台、摄像机，所述检测安装架上设有能沿前后方向来回移动的移动台，所述摄像机安装在检测安装架上且位于所述移动台上方，所述移动台与所述检测通道上表面相平齐，且所述检测通道在对应移动台的位置设有供移动台前后移动的第一避让槽，在所述移动台带动其上的轴承沿前后方向移动的过程中，通过上方的摄像机来对轴承进行移动检测，通过摄像机采集数据并对轴承表面残损进行判定，从而判定轴承表面质量是否合格；

所述剔除工位上设有剔除气缸和剔除板，所述检测通道在对应剔除工位的部位开有上下贯通的通槽，所述剔除板位于通槽内且剔除板上表面与检测通道上表面平齐，所述剔除板通过剔除气缸驱动其沿着前后方向来回移动，对表面质量不合格的轴承剔除落入通槽下方的剔除箱内；

所述收集工位上设有储料槽，所述储料槽设置于检测通道出口端的下方。

作为上述自动化设备的优选实施方式，所述检测通道前侧设有对轴承进行阻挡的前挡板，所述检测通道后侧设有用于将轴承输送至各个工位上的输送机构，所述输送机构包括底部气缸、顶部气缸、和卡条，所述底部气缸设置在机架上，所述底部气缸为滑台气缸，所述底部气缸的滑台能在左右方向上来回移动，所述顶部气缸设置在底部气缸的滑台上，所述顶部气缸的顶杆向前延伸，所述卡条固定在顶部气缸的顶杆前端，所述卡条沿左右方向延伸，所述卡条的前端设有用于卡住轴承的多个V形卡槽，通过顶部气缸带动卡条前后移动并与前挡板配合实现对轴承的卡装，通过底部气缸带动顶部气缸和卡条一起左右移动并与前挡板配合实现将轴承沿着检测通道输送至各个工位。

作为上述自动化设备的优选实施方式，所述检测通道进口端一侧还设有用于送料的振动盘，所述振动盘的出口处与检测通道进口端之间设有传送带，所述传送带与检测通道相垂直设置。

作为上述自动化设备的优选实施方式，所述检测通道进口端外侧设有将轴承从传送带上推入检测通道上的推进气缸。