[发明专利]一种应用于轴承在线检测的自动化设备

权利要求书

1.一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括机架，所述机架顶部设有平台，其特征在于：所述平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，所述平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，所述第一检测工位用于检测轴承的正反面是否放置正确，所述翻转工位用于对正反面放置不正确的轴承进行翻转，

所述第二检测工位上设有表面检测装置，所述表面检测装置包括检测安装架、移动台、摄像机，所述检测安装架上设有能沿前后方向来回移动的移动台，所述摄像机安装在检测安装架上且位于所述移动台上方，所述移动台与所述检测通道上表面相平齐，且所述检测通道在对应移动台的位置设有供移动台前后移动的第一避让槽，在所述移动台带动其上的轴承沿前后方向移动的过程中，通过上方的摄像机来对轴承进行移动检测，通过摄像机采集数据并对轴承表面残损进行判定，从而判定轴承表面质量是否合格；

所述剔除工位上设有剔除气缸和剔除板，所述检测通道在对应剔除工位的部位开有上下贯通的通槽，所述剔除板位于通槽内且剔除板上表面与检测通道上表面平齐，所述剔除板通过剔除气缸驱动其沿着前后方向来回移动，对表面质量不合格的轴承剔除落入通槽下方的剔除箱内；

所述收集工位上设有储料槽，所述储料槽设置于检测通道出口端的下方。

2.如权利要求1所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述检测通道前侧设有对轴承进行阻挡的前挡板，所述检测通道后侧设有用于将轴承输送至各个工位上的输送机构，所述输送机构包括底部气缸、顶部气缸、和卡条，所述底部气缸设置在机架上，所述底部气缸为滑台气缸，所述底部气缸的滑台能在左右方向上来回移动，所述顶部气缸设置在底部气缸的滑台上，所述顶部气缸的顶杆向前延伸，所述卡条固定在顶部气缸的顶杆前端，所述卡条沿左右方向延伸，所述卡条的前端设有用于卡住轴承的多个V形卡槽，通过顶部气缸带动卡条前后移动并与前挡板配合实现对轴承的卡装，通过底部气缸带动顶部气缸和卡条一起左右移动并与前挡板配合实现将轴承沿着检测通道输送至各个工位。

3.如权利要求1所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述检测通道进口端一侧还设有用于送料的振动盘，所述振动盘的出口处与检测通道进口端之间设有传送带，所述传送带与检测通道相垂直设置。

4.如权利要求3所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述检测通道进口端外侧设有将轴承从传送带上推入检测通道上的推进气缸。

5.如权利要求1所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述第一检测工位上设有正反面检测装置，所述正反面检测装置包括第一安装支架、下探气缸、感应柱和探针，所述第一安装支架安装在机架上，所述下探气缸安装在第一安装支架上，所述下探气缸的活塞杆下端向下伸出并连接有一个安装板，所述探针和感应柱设置于安装板底部且呈前后并列排布，所述感应柱位于检测通道正上方，通过下探气缸驱动探针和感应柱同步下移，当感应柱与轴承的上端面接触后，通过探针即可探知感应柱下移的位移，通过位移值来判断轴承正反面是否放置正确。

6.如权利要求1所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述翻转工位上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转块、翻转气缸、翻转底座，所述翻转块通过翻转气缸驱动旋转，所述检测通道上在对应翻转块的部位开有第二避让槽，所述翻转块伸入检测通道的第二避让槽内，所述翻转块中部开有一个用于容纳轴承的矩形槽，所述矩形槽的底端面与检测通道上端面相平齐，所述翻转底座设置于翻转块正下方，且所述翻转底座上设有弧形槽，用于防止轴承翻转过程中掉落。

7.如权利要求1所述的一种应用于轴承在线检测的自动化设备，其特征在于：所述表面检测装置还包括分别设置于移动台前后两侧的前推进气缸和后推进气缸，所述移动台上设有呈左右排布的两个定位柱，通过后推进气缸能将轴承向前推入移动台上的两定位柱之间进行检测，通过前推进气缸能将轴承从两定位柱之间向后推回至原来的位置。