[发明专利]电动汽车声音警示装置及方法

说明书

本发明实施例提供一种电动汽车声音警示装置及方法，属于电动汽车警示技术领域。所述电动汽车声音警示装置包括：工作参数采集单元，用于采集关于电动汽车的第一车辆工作参数；补充声音确定单元，用于基于第一车辆工作参数结合补音数据库来确定第一补充声音分量，其中补音数据库中存储有多个车辆工作参数与多个补充声音分量之间的补音映射关系；警示声音输出单元，用于利用第一补充声音分量补偿第一电机声音来生成目标警示声音，并向电动汽车的外界输出目标警示声音。由此提供了一种全新的电动汽车执行声音警示的方案，根据所实时采集的电动汽车的车辆工作参数来实时精准补偿电机声音，以输出声品质更容易让行人接受的目标警示声音。

技术领域

本发明涉及电动汽车警示技术领域，具体地涉及一种电动汽车声音警示装置及方法。

背景技术

随着国家对新能源技术的大力扶持，新能源汽车得到了大力的推广。由于纯电动汽车采用电机驱动而不具备有发动机，使得纯电动汽车在行驶的过程中尤其是低速行驶的过程中声音较小甚至都不被路边行人所察觉，所以新能源汽车对于路人的警示作用的方式很有必要。

现有的技术中对于新能源汽车的声音警示方式主要有两种：第一种方式是较传统的在车外添加类似于蜂鸣器、喇叭的高频窄带声音；第二种方式是录制发动机声音，通过算法以及转速单变量来触发回放已录制的发动机声音。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案至少具有以下缺陷:

在第一种方式中，在车外添加类似于蜂鸣器等，虽然比较容易实现且成本低。但是，这种蜂鸣器大多数发出的是以中高频为主的窄带信号。一方面中高频的噪声信号比较尖锐，容易引起行人的烦躁感；另一方面，声音品质毫无轰鸣低沉的感觉，与传统的燃油车的声音相差较大，行人不易接受。

在第二种方式中，录制传统发动机声音这种方法，虽然也比较容易实现、成本不算很高，且回放的声音也是比较有真实性的。但是无论电动汽车处于何种工作环境下，其都只会发出同样的回放声音，导致所回放的发动机声音的辨识感不强。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电动汽车声音警示装置及方法，提供一种全新的电动汽车声音警示方案用以至少解决现有技术中的电动汽车的警示声音刺耳或辨识感不强而无法让行人接受的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种电动汽车声音警示装置，该电动汽车设置有能够在工作的时候发出第一电机声音的电机，所述电动汽车声音警示装置包括：工作参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数；补充声音确定单元，用于基于所述第一车辆工作参数结合补音数据库来确定第一补充声音分量，其中所述补音数据库中存储有多个车辆工作参数与多个补充声音分量之间的补音映射关系；警示声音输出单元，用于利用所述第一补充声音分量补偿所述第一电机声音来生成目标警示声音，并向所述电动汽车的外界输出所述目标警示声音。

可选的，该电动汽车声音警示装置还包括补音数据库建立单元，该补音数据库建立单元包含：补音映射关系确定子模块，用于在所述电动汽车工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于所述电动汽车的第二电机声音，确定所述第二电机声音相对于所述目标警示声音所缺失的声音分量为第二补充声音分量，将所述第二补充声音分量和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为第二补音映射关系；重复调用模块，用于多次改变所述第二车辆工作参数，并分别多次调用所述补音映射关系确定子模块以确定相应的多个补音映射关系；数据库组建模块，用于将所确定的所述多个补音映射关系组合以建立所述补音数据库。

可选的，该电动汽车声音警示装置还包括：状态参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的行驶状态参数；声音警示触发单元，用于根据所述行驶状态参数来判断是否触发所述补充声音确定单元执行操作。

可选的，所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。