[发明专利]一种铁芯注塑用取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种铁芯注塑用取料装置。

背景技术

在铁芯注塑的生产车间中，注塑的过程需要极高的温度，在注塑过程中， 被加工的铁芯也可能会产生重金属粉尘或者有害气体，长期待在车间的操作 人员会影响身体健康。同时铁芯自身重量大，在取放时，一不小心砸在操作 者身上，就会造成人员伤亡，这些都会给注塑生产带来安全隐患。

所以在过去常见的人工操作方式中，生产效率低，操作安全隐患大，人 工浪费现象严重。

针对这种情况，市场需要一种自动化程度高，安全稳定，取料效率快的 铁芯注塑取料装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程 度高，安全稳定，取料效率快的铁芯注塑取料装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案 实现：一种铁芯注塑用取料装置，包括：吸取机械手和设置在吸取机械手上 的影像定位机构，其特征在于：所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸 取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所 述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有 一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动,所述吸取机械手一 侧设置有上料传输带。

本发明一个较佳实施例中，所述吸取机械手上设置有电磁吸头。

本发明一个较佳实施例中，所述吸取机械手上设置有电磁定位机构。

本发明一个较佳实施例中，所述吸取机械手与PLC连接。

本发明一个较佳实施例中，所述铁芯注塑取料装置上设置有液压升降机。

本发明一个较佳实施例中，所述铁芯注塑取料装置配有若干个多层料筐。

本发明一个较佳实施例中，所述多层料筐能放置在液压升降机上。

本发明一个较佳实施例中，所述铁芯注塑取料装置四周设置有保护围栏。

本发明一个较佳实施例中，所述液压升降机的进料口位置处设置有防滑 移翻板。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明使用了吸取机械手、影像 定位机构和多轴向导轨的配合，使吸取机械手可以在在导轨覆盖的范围内任 意移动，快速准确地抓取铁芯，提供了一种自动化程度高，安全稳定，取料 效率快的铁芯注塑取料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明上料传输带的结构图；

图1-2中：1、吸取机械手，2、影像定位机构，3、Z轴导轨上， 4、Y轴导轨，5、X轴导轨，6、上料传输带，7、电磁吸头，8、电磁 定位机构，9、液压升降机,10、多层料筐，11、保护围栏，12、防 滑移翻板，13、铁芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。