[发明专利]一种铁芯注塑用取料装置

权利要求书

1.一种铁芯注塑用取料装置，包括：吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构，其特征在于：所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动,所述吸取机械手一侧设置有上料传输带。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述吸取机械手上设置有电磁吸头。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述吸取机械手上设置有电磁定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述吸取机械手与PLC连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述铁芯注塑取料装置上设置有液压升降机。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述铁芯注塑取料装置配有若干个多层料筐。

7.根据权利要求5和6所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述多层料筐能放置在液压升降机上。

8.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述铁芯注塑取料装置四周设置有保护围栏。

9.根据权利要求1和5所述的一种铁芯注塑用取料装置，其特征在于：所述液压升降机的进料口位置处设置有防滑移翻板。