[发明专利]一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器云台阻尼装置及应用该飞行器云台阻尼装置的飞行机器人。

背景技术

随着飞行器技术的日益发展，无人飞行器在航空测量、安全监控等领域得到广泛应用。飞行器云台是飞行器航空拍摄或摄影连接装置。现有技术中有使用无刷电机加磁编码器控制飞行器云台转动使其工作，也有使用舵机控制飞行器云台转动使其工作，但是电动控制结构复杂，成本很高，不能适应广大消费者的需求，市场狭窄；另外，云台结构尺寸大，质量大，占用空间大，易受到整机空间限制，不易安装，且导致飞行器的负载增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器云台阻尼装置，以解决现有技术中存在的结构复杂，成本很高，尺寸大，质量大的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种飞行机器人，以解决现有技术中存在的占用空间大、负载大的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种飞行器云台阻尼装置，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。

其中，所述阻尼装置包括固定组件和旋转组件，所述旋转组件与所述固定组件转动连接，所述旋转组件与所述固定组件之间设置有调节组件，用于调整并保持所述旋转组件的旋转角度。

其中，所述旋转组件包括镜头支架，所述镜头支架上设置有转轴；

所述固定组件包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上。

其中，所述镜头支架上相对的两端均设置有转轴，两个所述转轴同心设置；

所述轴套有两个，分别套设在两个所述转轴上。

其中，所述调节组件包括：

弹性凸起，其位于所述转轴上靠近所述镜头支架的一端，多个所述弹性凸起沿所述转轴的轴向均匀间隔分布；

凹槽，其位于所述轴套的一端并能与所述弹性凸起相配合，多个所述凹槽沿所述轴套的轴向均匀间隔分布。

其中，所述轴套与所述转轴过盈配合。

其中，所述镜头支架上设置有镜头，所述镜头的一端穿过所述转轴的内孔并卡接在所述镜头支架上，所述镜头的另一端位于所述镜头支架的容置槽中。

其中，所述旋转组件还包括相对侧面均为凹腔的前盖和后盖，所述前盖和后盖拼合形成容置所述镜头支架的容置腔，所述前盖和后盖的拼合处设有让所述转轴穿出的容置孔。

其中，所述前盖和后盖均与所述镜头支架卡接，所述前盖和后盖的凹腔内表面上设置有若干个定位柱，所述镜头支架上设置有与所述定位柱配合的定位孔。

一种飞行机器人，包括如上任一项所述的飞行器云台阻尼装置。

本发明的有益效果：

本发明提出的飞行器云台阻尼装置，阻尼装置为飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使飞行器云台在工作过程中保持设定的角度，省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。

本发明提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。

附图说明

图1是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的分解结构示意图；

图2是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的部分结构示意图；

图3是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的主视图。

图中：

1、镜头支架；2、轴套；3、镜头；4、前盖；5、后盖；

11、转轴；12、弹性凸起；13、容置槽；14、定位孔；

21、凹槽；22、卡凸；

31、支撑板；41、防护板；51、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1至图3，一种飞行器云台阻尼装置，阻尼装置为飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。省略了无刷电机加磁编码器和舵机，手动转动的方式，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。