[发明专利]用于车辆的声音控制装置及其控制方法

说明书

本公开涉及用于车辆的声音控制装置及其控制方法。声音控制装置包括：声音收集器，用于收集从噪声源产生的并且沿着噪声源与声音输入单元之间的主路径变形的第一声音信号；以及通过扬声器产生的并且沿着扬声器与声音输入单元之间的辅助路径变形的第二声音信号；以及声音控制器，用于利用所收集的第一声音信号和第二声音信号以及预设目标声音中的至少一个来更新设计的自适应控制逻辑中的自适应滤波器并且基于更新的自适应滤波器生成反映辅助路径的声音效果。

技术领域

本公开涉及用于车辆的声音控制装置和用于控制该声音控制装置的方法，由此可以稳定地跟踪目标声音而与外部噪声的变化无关。

背景技术

考虑到驾驶员的舒适性和安全性，车辆通常配备有各种电子装置。例如，可以设置声音控制装置以增强驾驶员对声音的欣赏。

然而，在这方面，在车辆行驶时声音可能由于各种环境变化而变形，所以声音控制装置可能对驾驶员造成负面影响。因此，已经进行了研究以找到用于在不受各种环境变化的影响的情况下提供声音以提供愉悦感觉的方法。

发明内容

本公开提供用于车辆的声音控制装置以及用于控制声音控制装置的方法，通过其可以不受环境变化的影响而稳定地提供声音效果。

根据本公开的一个方面，声音控制装置包括：声音收集器，用于收集从噪声源产生的并且沿着噪声源与声音输入单元之间的主路径(primary path)变形的第一声音信号以及通过扬声器产生并且沿着扬声器与声音输入单元之间的辅助路径(secondary path)变形的第二声音信号；以及声音控制器，用于利用所收集的第一声音信号和第二声音信号以及预设目标声音(preset target sound)中的至少一个来更新设计的自适应控制逻辑(designed adaptive control logic)中的自适应滤波器(adaptive filter)并且基于更新的自适应滤波器生成反映辅助路径的声音效果。

此处，声音收集器被配置为通过布置在声源周围的另一个声音输入单元接收从噪声源产生的第三声音信号，并且其中，声音控制器被配置为通过使用将从基于估计的辅助路径传递函数生成的辅助路径补偿滤波器应用于作为自变量(argument)的第三声音信号、第一声音信号、第二声音信号和预设目标声音而获得的值来更新自适应滤波器。

此外，噪声源包括安装在车辆中的发动机，其中，声音控制器被配置为通过从多个预设目标声音中选择与发动机的每分钟转数(rpm)相对应的目标声音并使用所选择的目标声音作为自变量来更新自适应滤波器。

此外，声音控制器被配置为通过选择与发动机的rpm相对应的目标声音并且使用将从第一声音信号与第二声音信号的和中减去所选择的目标声音而得到的值作为自变量来更新自适应滤波器。

此外，声音控制器被配置为基于所更新的自适应滤波器和基于估计的辅助路径传递函数(estimated secondary path transfer function)的逆函数(inverse function)生成的辅助路径逆补偿滤波器(secondary path inverse-compensation filter)来生成声音效果。

此外，声音控制器被配置为利用所收集的第一声音信号和第二声音信号来更新自适应控制逻辑中的自适应滤波器，并且通过从所更新的自适应滤波器导出的值中减去从将预设目标声音应用于基于估计的辅助路径传递函数的逆函数生成的辅助路径逆补偿滤波器而获得的值来生成声音效果。

此外，声音控制器被配置为使用与存储在存储器中的估计的辅助路径传递函数相关的数据来选择与车辆信息相对应的估计的辅助路径传递函数，并且基于所选择的估计的辅助路径传递函数的形式确定自适应控制逻辑以产生声音效果。