[发明专利]一种工件智能取用装置及其应用

说明书

本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。

技术领域

本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，属于工件存放及取用领域。

背景技术

在现代化大件产品生产中，为提高生产效率和生产连续性，通常需要在同一车间中连续完成数道工序，因此车间内需同时存放多种工件。目前车间中常见的工件存放方式为多种工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件种类混乱、存放困难，同时还会产生工人取件不方便、生产效率低等多种问题。

再者，现代工业生产中，标准件被广泛应用，比如螺栓连接件、轴承等，而标准件又被用在多道工序作业过程中，在车间或某一特定作业区域内，不同工序上的工人需要反复到存放箱内取用标准件，这在一定程度上既浪费了人力，又浪费了时间，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种工件智能取用装置。该装置可按事先设定好的程序按照工序位置顺次移动且无需固定电源，方便工人进行工件取用而无需离开工位，既节省人力又提高工作效率。

本发明还提供上述一种工件智能取用装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种工件智能取用装置，包括：

—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；

—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；

—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；

—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。

优选的，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

进一步优选的，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。此设计的好处在于，只选择对角的两个车轮连接车轮驱动电机，既能实现直线行走，又能实现转向，同时还节省制造成本。

优选的，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。此设计的好处在于，通过凸起导轨和凹槽轮的凸凹镶嵌配合，可保证轮盘转动过程中的稳定性。

优选的，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，当智能取用装置需要长时间停留在某一位置时，液压支撑腿伸出撑起智能取用装置使车轮离地，防止装置滑动。