[发明专利]一种用于移液吸头的检测机构及检测方法

权利要求书

1.一种用于移液吸头的检测机构，其特征在于，包括：

定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；

检测平台，所述定位座设置在检测平台上；

成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；

所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；

所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：所述定位座的底部设置为透光部一，所述透光部一覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端，所述透光部一设置在第一反射镜的正上方。

4.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：

所述检测平台上设有透光部二，所述透光部二覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端；

所述检测平台上设有透光部三，所述透光部三覆盖位于所述第二反射镜上的全部吸头图像。

所述透光部二设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部三设置在第二反射镜的正上方。

5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与检测平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与支撑座固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的检测机构，其特征在于：

所述支撑装置上设有透光部四，所述透光部四设置成覆盖位于所述定位座上的至少一个移液吸头的下端；

所述支撑装置上设有透光部五，所述透光部五设置成覆盖位于所述第二反射镜上的至少一个吸头图像。

所述透光部四设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部五设置在第二反射镜的正上方。

8.根据权利要求7所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置通过所述成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集；

所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由透光部一至第一反射镜之间的路径形成；

通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；

通道三，所述通道三由第二反射镜至透光部三之间的路径形成。

9.一种用于移液吸头的检测方法，所述移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：

通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；

移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述图像传输装置由成像通道形成，所述步骤移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像，具体包括：

移动检测平台至设定位置，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像；

成像通道二对第一反射图像进行反射形成第二反射图像；

图像采集装置通过通道三获取所述第二反射图像。