[发明专利]注塑机的全自动装箱装置

说明书

本发明公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。

技术领域

本发明涉及注塑设备的技术领域，具体涉及一种注塑机的全自动装箱装置。

背景技术

在注塑机生产过程中，需要将注塑成品(物料)用料框装箱移出注塑机，现有技术中的输送过程一般是将一个空的料框输放在注塑机的出料口，由出料口将注塑成品装入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框，但是注塑材料的生产还在持续进行，此种输送方式因为移走和放入新的空料框的时间间隔，不仅导致注塑成品在注塑机中的累积，影响注塑机的正常工作，而且造成注塑成品的输送效率偏低，不能很好地保证注塑机和料框输送设备的连续工作状态，注塑机和料框输送设备之间不能高效率配合协同工作，最终造成生产成本的相对增加、生产效率和设备利用率进一步降低。

现有技术中还存在一种输送装置，即在注塑机本体中设置料框的输送链，但是这种输送方式，不仅导致设备整体庞大不易转移或改变，而且因为注塑和运输为一整体，其使用灵活性降低。

再者，注塑机生产过程中，物料的转移过程灵活性不够，不能多角度多方位的转换，导致生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种注塑机的全自动装箱装置，本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，所述注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，所述装箱机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，

所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱机构的放料工位上的空料框中；

所述装箱机构包括机架，依据物料的输送流程，所述机架上设有料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构依次分别位于所述机架的两端，所述水平输送机构位于所述第一升降机构的上端和第二升降机构的上端之间，且水平输送机构的两端分别与所述第一升降机构的料框出口和第二升降机构的料框入口平滑连接，所述移栽机构的放料工位位于所述水平输送机构上，所述料框输入机构的输送末端位于所述第一升降机构的底部，所述料框输出机构的输送始端位于所述第二升降机构的底部；

由所述料框输入机构将空的料框输送至所述第一升降机构的提升工位，所述第一升降机构用于将空的料框提升转移至所述水平输送机构的输送始端，经水平输送机构将料框输送至所述移栽机构的放料工位，所述第二提升机构再将装满物料的料框下降转移至所述料框输出机构的输送始端。

进一步的，所述移栽机构的末端设有机械手固定座，所述机械手固定座的底端铰接有能够旋转的机械手。通过可旋转的机械手，灵活抓取和转移相应物料至相应位置，使设备整体的实用性更高。