[发明专利]注塑机的全自动装箱装置

权利要求书

1.一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，其特征在于：所述注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，所述装箱机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，

所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱机构的放料工位上的空料框中；所述移栽机构的末端设有机械手固定座，所述机械手固定座的底端铰接有能够旋转的机械手；所述机械手包括伸缩杆、L形固定板和两个互相平行的铰接固定板，所述伸缩杆的一端固定在所述机械手固定座的底端，所述伸缩杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆的末端与所述L形固定板的一端面末端铰接，所述L形固定板的另一端面位于两个所述铰接固定板的之间，且L形固定板的另一端面的末端两侧分别与两个所述铰接固定板的底端铰接，所述L形固定板的另一端的端面上固定设有U形旋转气缸固定座，所述U形旋转气缸固定座的U形底端固定在所述L形固定板的另一端的端面，所述U形旋转气缸固定座内固定有旋转气缸，所述U形旋转气缸固定座的底部两端分别设有吸盘支撑座，所述吸盘支撑座的底部固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底面两端分别固定有物料吸盘；

所述装箱机构包括机架，依据物料的输送流程，所述机架上设有料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构依次分别位于所述机架的两端，所述水平输送机构位于所述第一升降机构的上端和第二升降机构的上端之间，且水平输送机构的两端分别与所述第一升降机构的料框出口和第二升降机构的料框入口平滑连接，所述移栽机构的放料工位位于所述水平输送机构上，所述料框输入机构的输送末端位于所述第一升降机构的底部，所述料框输出机构的输送始端位于所述第二升降机构的底部；所述第一升降机构和第二升降机构均包括料框拖板、水平直线导轨和升降导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有升降吸盘固定架，所述升降吸盘固定架的底部设有多个升降吸盘，所述水平直线导轨的一端延伸至所述水平输送机构的末端，所述料框拖板与所述升降导轨滑动连接，料框沿所述水平直线导轨将物料由所述水平输送机构水平转移至所述料框拖板上，所述料框拖板沿着所述升降导轨将所述料框拖板升降转移至所述料框输出机构的输送始端；

由所述料框输入机构将空的料框输送至所述第一升降机构的提升工位，所述第一升降机构用于将空的料框提升转移至所述水平输送机构的输送始端，经水平输送机构将料框输送至所述移栽机构的放料工位，所述第二升降机构再将装满物料的料框下降转移至所述料框输出机构的输送始端。

2.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述吸盘固定板上设有腰孔，所述物料吸盘通过所述腰孔螺钉固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述移栽机构还包括第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂，所述第一导向臂与第二导向臂垂直滑动连接，所述第二导向臂和第三导向臂垂直滑动连接，所述第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂均固定在所述注塑机本体上，所述第三导向臂延伸至所述移栽机构的放料工位，所述机械手固定座滑动连接在所述第一导向臂上。

4.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述机架底端设有多个滚轮，所述装箱机构底部设有两条平行的平移轨道，所述平移轨道上设有供所述滚轮相适应的滑槽。

5.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构均设有感应器。