[发明专利]微细对象物观察装置

说明书

根据本发明一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。

技术领域

本发明涉及一种微细对象物观察装置，更详细地，涉及一种用于观察鱼卵及发育过程中毒性的装置。

背景技术

最近，作为代替啮齿类动物的急性毒性及发育毒性的实验用动物所使用的是鱼卵(Fish egg)，尤其是斑马鱼卵(Zebra fish egg)。

在孔板(Wellplate)的各个孔中设定不同的实验条件而播种卵(Egg)，并观察分化及发育过程中的心率，从而评价各有害物质的有害性。此时，孔板是指用于盛放观察对象物的透明工具，并且井状的孔在平面内以形成列和行的方式配置。此外，不同的实验条件是指包含不同的有害物质。

此时，由于鱼卵分化的时间(约为3～4小时)非常快，因此需要在很短的时间内完成实验及观察。此外，就发育过程的毒性而言，需要对心跳观察一分钟以上，从而将心跳次数以每分钟的心跳次数来显示。此时，使用普通显微镜进行观察时存在以下问题。

第一，由于手动操作需要花很长时间以及孔与孔之间的观察时间点不同，导致在分化时间内观察多个孔板的孔具有难度。所述手动操作可指对孔位置的指定，焦点的设置，拍摄图像后向下一个孔的移动一系列操作。

第二，显微镜只能从上侧进行观察。然而，由于卵沉淀在孔的下侧，因此，在孔的下侧进行拍摄相比于在上侧进行拍摄更容易且清晰。最后，存在实验效率低的问题。孔板中能够一次盛放的样品的个数受限于分化时间内能够完成实验的数量。尤其是在利用显微镜的心率测定方面，需要相当长的观察时间，导致实验结果准确度降低，从而不能够进行大容量的实验。

此外，由于鱼卵不会反射超声波而是吸收超声波，因此，在观察鱼卵方面不适合使用超声波装置。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于评价有害物质对鱼卵及发育的影响的新型装置，并且为了解决现有测定方法中认识到的缺点，提供一种能够更快更准地测定多个微细对象物的装置。

根据本发明一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。

在实施例中，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。

在实施例中，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。

根据本发明一实施例的微细对象物观察装置还可以包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像。

所述图像可以为静态图像(stopped image，still image)及动态图像(video，moving image)中的至少一种。

在实施例中，所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。