[发明专利]微细对象物观察装置

权利要求书

1.一种微细对象物观察装置，其特征在于，

包括：

摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中，

驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板，

控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；

所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动，

所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在所述板的一侧实行按所述最短路径移动的第一移动之后，在所述板的另一侧实行按所述最短路径移动的第二移动。

2.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。

3.根据权利要求2所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。

4.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，

所述微细对象物观察装置还包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像；

所述图像为静态图像及动态图像中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的微细对象物观察装置，其特征在于，

所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；

所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。

6.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头通过所述驱动部相对所述微细对象物进行旋转，使得所述摄像头位于所述板的一侧及另一侧时，能够分别拍摄所述微细对象物的上侧及下侧。

7.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。

8.根据权利要求7所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在实行完一组移动后，根据用户输入的时间间隔值来隔开间隔实行下一组移动。

9.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头在对容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔分别进行拍摄时，以第一倍率进行拍摄后，再以大于所述第一倍率的高倍率即第二倍率来进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的微细对象物观察装置，其特征在于，

所述控制部将在以所述第一倍率拍摄的图像中的与满足预设条件的部分相对应的部分确定为孔内微细对象物的具体位置，

在以所述第二倍率进行拍摄时，所述控制部以根据所述确定的微细对象物的具体位置来调整所述摄像头的位置的方式控制所述驱动部。

11.根据权利要求10所述的微细对象物观察装置，其特征在于，以所述第二倍率放大的微细对象物的像位于图像中央。

12.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述驱动部使摄像头沿着与容纳有所述微细对象物的板的一面相平行的一方向移动。

13.根据权利要求12所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述一方向为相互垂直相交的第一方向和第二方向以及能够以所述第一方向及所述第二方向的组合来体现的第三方向中的至少一种。