[发明专利]自动定量绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种定量自动绕线机，其特征在于，包括主体架(400)、控制柜、绕线台(200)、旋转出线头(100)和切线装置，所述的绕线台(200)包括第一支杆(2011)、第二支杆(2021)和勾线装置，第一支杆(2011)连接有可以带动第一支杆(2011)在垂直面旋转的第一旋转座(201)，所述的第二支杆(2021)连接有可以带动第二支杆(2021)在垂直面旋转的第二旋转座(202)，所述的勾线装置包括勾线杆(500)和勾线动力源；

所述的旋转出线头(100)包括出线旋转臂(103)、出线旋转轴(101)和置于出线旋转臂(103)上的导线轮(102)，所述的出线旋转轴(101)可以带动导线轮(102)和出线旋转臂(103)水平旋转，出线旋转臂(103)的长度大于第一支杆(2011)与第二支杆(2021)的一半距离，所述的出线旋转轴(101)带动出线旋转臂(103)使导线轮(102)围绕着第一支杆(2011)和第二支杆(2021)之间旋转并进行绕线；

所述的切线装置包括切线动力源和切刀；

所述的控制柜控制上述机构的工作；

所述第一支杆(2011)和第二支杆(2021)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的主体架(400)上设置有传动轴(301)，且在传动轴(301)的两端分别设置有第一主传动轮(302)和第二主传动轮(303)，所述的第一旋转座(201)上设置有第一从传动轮(2013)，所述的第二旋转座(202)上设置有第二从传动轮(2022)，且第一主传动轮(302)和第一从传动轮(2013)之间通过传动带连接，第二主传动轮(303)和第二从传动轮通过传动带连接。

3.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的第一支杆和/或第二支杆上设置有长度调节臂(2012)，第一支杆(2011)和第二支杆(2021)固定在调节臂上，所述的出线旋转臂(103)为可调节长度的伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的勾线动力源为勾线电机和螺杆(502)，勾线杆(500)与螺杆(502)直接或间接连接，所述的勾线杆(500)上设置有勾线槽(501)。

5.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的出线旋转臂(103)绕线的末端设置有与出线旋转臂(103)垂直且和第一支杆(2011)和第二支杆(2021)水平的垂直臂(104)，所述的导线轮(102)固定在垂直臂(104)上。

6.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的切线动力源为气缸，所述的切刀为砂轮(700)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的主体架(400)上设置有推料杆(600)，且推料杆(600)置于第一支杆(2011)与第二支杆(2021)之间的正上方或斜上方。

8.根据权利要求1所述的定量自动绕线机，其特征在于，所述的导线轮(102)或旋转臂上设置有出线定量计数器，勾线装置的下拉距离根据出线定量计数器结合控制柜来确定。

9.根据权利要求7所述的定量自动绕线机，其特征在于，在主体架(400)旁对应推料杆(600)的出料方向设置有集料框(901)。

10.一种适用于权利要求1-9任意一项所述的定量自动绕线机的绕线方法，其特征在于，其具体步骤如下：

1)、整线：把预绕线的线头穿过导线轮(102)固定在主体架(400)上，并预先绕过第一支杆(2011)或第二支杆(2021)；

2)、水平绕线：通过出线旋转轴(101)带动出线旋转臂(103)和导线轮(102)绕着第一支杆(2011)和第二支杆(2021)旋转并使线束(900)缠绕在第一支杆(2011)和第二支杆(2021)上；

3)、垂直绕线：当水平绕线到一定的长度后，通过第一旋转座(201)和第二旋转座(202)带动第一支杆(2011)和第二支杆(2021)同步旋转，进而带动线束捆盘(800)旋转进行垂直方向的缠绕；

4)、勾线：当垂直绕线到一定长度后，出线旋转轴(101)带动导线轮(102)靠近或超过勾线槽(501)朝向的支杆，勾线动力源带动勾线杆(500)穿过线束捆盘(800)，再通过出线旋转轴(101)带动导线轮(102)反向旋转并使线束(900)进入勾线杆(500)的勾线槽(501)内，勾线动力源带动勾线杆(500)复位并带着线束(900)穿过线束捆盘(800)；

5)、切线：在勾线杆(500)复位后，切线动力源带动砂轮(700)移动，并通过砂轮(700)切断线束(900)；

6)、下料：切断线束(900)后，通过第一旋转座(201)和第二旋转座(202)带动第一支杆(2011)和第二支杆(2021)旋转一角度，再通过推料杆(600)进行推料，并使线束捆盘(800)推出第一支杆(2011)和第二支杆(2021)，再进行复位，此时完成一个循环。