[发明专利]窄口径巷道救援装置及系统

权利要求书

1.一种窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，所述主控芯片分别与所述信息采集单元、所述气泵单元以及所述牵引单元电性连接，所述牵引单元与所述气囊救援单元活动连接，所述气泵单元与所述气囊救援单元固定连接；

所述信息采集单元用于采集巷道内人员的位置信息并将所述位置信息发送给所述主控芯片；

所述主控芯片用于依据所述位置信息控制所述牵引单元将所述气囊救援单元置于所述位置信息对应的位置并生成一个充气指令；

所述主控芯片还用于依据所述充气指令控制所述气泵单元给所述气囊救援单元充气，并通过所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道。

2.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述信息采集单元包括用于与所述主控芯片建立通信连接的通信子单元、用于为窄口径巷道提供光照的照明子单元以及用于拍摄窄口径巷道人物图像信息的摄像子单元；

所述摄像子单元以及所述照明子单元分别与所述通信子单元电性连接。

3.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述气囊救援单元包括连接槽、气囊、充气孔以及外壳，所述外壳与所述气囊固定连接，所述气囊中间设置有容纳空间，所述气囊通过所述充气孔与所述气泵单元连接，所述连接槽通过一金属杆与所述牵引单元可伸缩连接。

4.如权利要求3所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述气囊上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定被困人员。

5.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置还包括用于测量所述气囊救援单元压力值的压力测量单元，所述压力测量单元与所述主控芯片通信连接；

所述压力测量单元用于将测量得到的所述压力值发送给所述主控芯片，所述主控芯片用于将所述压力值与预设压力值进行比对，若所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道。

6.如权利要求5所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述压力测量单元包括压力传感芯片、第一电阻、第二电阻，所述压力传感芯片的第一引脚接地，所述压力传感芯片的第三引脚、第四引脚接第一电源，所述压力传感芯片的第六引脚通过所述第一电阻与第二电源电性连接，所述压力传感芯片的第七引脚通过所述第二电阻与所述第二电源电性连接，所述压力传感芯片的第六引脚以及第七引脚与所述主控芯片电性连接。

7.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置还包括用于采集窄口径巷道的气体成分的气体采样单元以及用于气体成分检测的气体检测单元，所述气体检测单元与所述主控芯片电性连接，所述气体采样单元与所述气体检测单元机械连接；

所述气体检测单元还用于将所述气体成分的气体成分信息发送给所述主控芯片；

所述主控芯片还用于将接收到的所述气体成分信息中的氧气含量与预设含量进行比对，若所述氧气含量小于所述预设含量，则所述主控芯片通过所述气泵单元给窄口径巷道进行供氧。

8.如权利要求7所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述气泵单元包括气泵以及电磁阀，所述气泵和电磁阀分别与所述主控芯片电性连接，所述气泵通过所述电磁阀与所述气囊救援单元连接；

所述电磁阀用于控制所述气泵与窄口径巷道的空气或所述气囊救援单元的连通状态。

9.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置还包括用于与智能终端建立通信连接的通信单元，所述主控芯片将接收到的位置信息以及所述充气指令发送给所述智能终端显示。

10.一种窄口径巷道救援系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的窄口径巷道救援装置。