[发明专利]旋翼和设有此种旋翼的飞行器

说明书

一种旋翼(5)，该旋翼包括轮毂(10)和多个提升组件(15)。每个提升组件(15)均分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件。第一减振器(301)绕第一轴线(AX1)铰接于提升组件(15)，而第二减振器(302)绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)。第一平面(P1)包含提升组件的摆振轴线(AXTRA)并且正交于提升组件(15)的俯仰轴线(AXPAS)。第一轴线(AX1)定位在位于第一平面(P1)和旋翼的转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)内，该第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。本发明还涉及一种包括上述旋翼(5)的飞行器(1)。

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月29日提交的法国专利申请第16 01027号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及一种旋翼和设有此种旋翼的飞行器。

因此，本发明涉及飞行器旋翼、且具体地是有助于飞行器的提升和/或推进的旋翼技术领域。

背景技术

具体地说，直升飞机包括至少一个旋翼，该至少一个旋翼有助于飞行器的提升且实际上有助于推进。

该旋翼包括轮毂，该轮毂由动力设备驱动转动。此外，该旋翼包括多个提升组件，这些提升组件各自由轮毂驱动转动。

每个提升组件由移动和保持构件紧固于轮毂。此种移动和保持构件为提升组件提供自由度，以绕拍动轴线、摆振轴线以及俯仰轴线相对于轮毂进行转动运动。借助示例，移动和保持构件可采取球形邻抵件或挠性桨叶的形式。

此外，提升组件包括提升构件和连接于轮毂的根部。

提升组件的根部是连接构件，该连接构件使得提升组件能连接于旋翼的移动和保持构件。根部可呈独立于提升构件的机械部件的形式、或者呈现提升构件的一部分的机械部件的形式。借助示例，提升组件的根部可采取紧固于提升构件的套头的形式、或者形成提升构件的一体部件的套头的形式。

术语“桨叶”有时在根部是提升构件的一体部件时表示提升组件，或者该桨叶可在根部并非是提升构件的部件时表示提升构件。

此外，旋翼可包括这样的邻抵件，这些邻抵件例如当飞行器在地面上静止时限制提升组件朝向地面的拍动运动，或者旋转可实际上包括这样的邻抵件，这些邻抵件用于限制提升组件在飞行时的向上拍动。

此外，旋翼可包括减振器。

文献FR 2 630 703描述一种旋翼，该旋翼设有连接于轮毂的多个提升组件。

此外，每个提升组件均由减振器连接于相邻的提升组件。为此，此种减振器称为“桨叶间减振器”。

因此，每个提升组件铰接于两个减振器，这两个减振器分别连接于两个相邻的提升组件。

单个提升组件的两个减振器分别经由两个紧固器销紧固于提升组件。那两个紧固器销定位在提升组件的俯仰轴线上。此外，几何平面位于那两个紧固器销和旋翼的转动轴线之间，该几何平面包含提升组件的摆振轴线并且正交于提升组件的俯仰轴线。

此外，这些旋翼设有摆振邻抵装置，用以限制桨叶的总摆振运动。

借助示例，当旋翼的转动经制动时，提升组件均执行沿旋翼的转动方向上的摆振运动。摆振运动受摆振邻抵装置限制。

具体地说，当提升组件均执行相同的拍动运动时，设有在两个提升组件之间延伸的减振器的旋翼被认为是有利的。如果各组件例如在空气共振现象期间执行不同的拍动运动，则减振器由于缩短或延长而受应力。

然而，此种体系结构导致摆振邻抵件的存在，这些摆振邻抵件用于限制提升组件的机体摆振运动。