[发明专利]一种电动无人机云台

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种电动无人机云台。

背景技术

如今，提到无人机大多会联想到无人机航拍，航拍就会利用到相机等摄像器材，而相机等摄像器材是通过无人机云台固定的，无人机云台作为无人机的重要组成部分，现在主要分为固定式和电动式两种，固定式的调整好了再固定住，之后就无法调整相机的角度，在本发明中便提供了一种电动无人机云台。

发明内容

本发明提供一种电动无人机云台，可以通过遥控改变相机的俯仰角，且可以实现360度全景拍摄。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种电动无人机云台，包括固定座、微型电动推杆、对心滑块机构和相机固定机构，所述微型电动推杆与固定座固定连接，所述对心滑块机构与微型电动推杆固定连接，所述相机固定机构与对心滑块机构固定连接。

优选的，所述固定座上均匀分布四个固定孔，下底面设有延伸杆，所述微型电动推杆与延伸杆的侧壁固定连接，所述延伸杆上设有避位槽。

优选的，所述对心滑块机构由滑块、连杆和转盘组成，所述滑块一方面与微型电动推杆固定连接，另一方面与延伸杆滑动连接，所述滑块下端设有加长铰接轴，所述加长铰接轴穿过避位槽，所述连杆一端与加长铰接轴铰接，另一端与转盘铰接，所述转盘的中心与延伸杆转动连接。

优选的，所述相机固定机构由支架、微型电机和相机固定框组成，所述支架与转盘固定连接，所述微型电机与支架一侧固定连接，所述相机固定框一端与微型电机的输出轴固定连接，另一端与支架另一侧转动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种电动无人机云台，该无人机云台通过螺丝穿过固定孔紧固在无人机上，无人机一般都是通过遥控器进行控制，在航拍时，遥控微型电动推杆，使其伸缩，微型电动推杆的伸缩带动滑块在延伸杆上往复滑动做直线运动，而滑块的往复滑动的直线运动通过连杆转化为转盘的圆周运动，相机固定在相机固定机构上，相机固定机构固定安装在转盘上，转盘的圆周运动带动相机进行360度全景拍摄，遥控微型电机，电机旋转一定角度，可以改变相机的俯仰角，综上所述，该电动无人机云台不但可以改变相机俯仰角，还能实现360度全景拍摄，能够满足所需的拍摄要求，达到最好的拍摄效果。

附图说明

图1是一种电动无人机云台的底视图；

图2是一种电动无人机云台的主视图；

图3是相机固定机构的主视图。

其中，1、固定座；11、固定孔；12、延伸杆；12-1、避位槽；2、微型电动推杆； 3、对心滑块机构；31、滑块；31-1、加长铰接轴；32、连杆；33、转盘；4、相机固定机构；41、支架；42、微型电机；43、相机固定框。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种电动无人机云台，包括固定座 1、微型电动推杆2、对心滑块机构3和相机固定机构4，所述微型电动推杆2与固定座1固定连接，所述对心滑块机构3与微型电动推杆2固定连接，所述相机固定机构4 与对心滑块机构3固定连接。

本实施例中，所述固定座1上均匀分布四个固定孔11，下底面设有延伸杆12，所述微型电动推杆2与延伸杆12的侧壁固定连接，所述延伸杆12上设有避位槽12-1，微型电动推杆2带动滑块31做往复滑动的直线运动，避位槽12-1避开加长铰接轴 31-1。

本实施例中，所述对心滑块机构3由滑块31、连杆32和转盘33组成，所述滑块 31一方面与微型电动推杆2固定连接，另一方面与延伸杆12滑动连接，所述滑块31 下端设有加长铰接轴31-1，所述加长铰接轴31-1穿过避位槽12-1，所述连杆32一端与加长铰接轴31-1铰接，另一端与转盘33铰接，所述转盘33的中心与延伸杆12转动连接，微型电动推杆2带动滑块31做往复滑动的直线运动，滑块31通过连杆32将往复滑动的直线运动转换为转盘33的圆周运动，实现相机的360度拍摄。

本实施例中，所述相机固定机构4由支架41、微型电机42和相机固定框43组成，所述支架41与转盘33固定连接，所述微型电机42与支架41一侧固定连接，所述相机固定框43一端与微型电机42的输出轴固定连接，另一端与支架41另一侧转动连接，微型电机42可以改变相机的俯仰角。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：