[发明专利]驱动电机检测方法及装置

权利要求书

1.一种驱动电机检测方法，其特征在于，包括：

利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；

逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；

根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。

2.根据权利要求1所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：

判断所述压降是否处于第一电压阈值和第二电压阈值内；

如果所述压降未处于所述第一电压阈值和所述第二电压阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于温度检测故障状态。

3.根据权利要求1所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：

根据所述压降获取所述热敏电阻的阻值；

根据所述阻值确定所述热敏电阻的当前温度；

判断当前温度是否处于第一温度阈值和第二温度阈值内；

如果当前温度未处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于温度检测故障状态。

4.根据权利要求1或2所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：

判断所述压降是否处于第三电压阈值和第四电压阈值内；

如果所述压降未处于所述第三电压阈值和所述第四电压阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于电压采集回路故障状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：

按照预设的间隔在所述驱动电机上设置有多个热敏电阻。

6.根据权利要求5所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：

根据每个热敏电阻的所述压降获取每个热敏电阻的温度；

获取热敏电阻两两之间的温度差；

根据所有的温度差是否均大于温度差阈值；

如果所有的温度差均大于所述温度差阈值且持续预设时长，则确定所述驱动电机处于温度校验故障状态。

7.根据权利要求6所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：

当确定所述驱动电机处于故障状态时，统计所述驱动电机中处于故障状态的所述热敏电阻；

如果所有的热敏电阻均处于故障状态，则判断车辆的冷却系统是否处于故障状态；

当所述冷却系统处于故障状态时，调整所述驱动电机的转矩处于安全限制；

当所述冷却系统未处于故障状态时，控制所述冷却系统按照最大散热量进行散热。

8.根据权利要求7所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：

如果所有的热敏电阻中有至少一个未处于故障状态，则进行故障报警处理。

9.一种驱动电机检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；

选取模块，用于逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；

确定模块，用于根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。

10.根据权利要求9所述的驱动电机检测装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：判断所述压降是否处于第一电压阈值和第二电压阈值内；如果所述压降未处于所述第一电压阈值和所述第二电压阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于温度检测故障状态。