[发明专利]一种主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器

权利要求书

1.一种主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器，其特征在于：包括电机转换器、智能材料、主动阀、电机连接件以及液压缸；

所述电机转换器包括外壳（3），安装于外壳（3）上端的端盖（8），安装于外壳（3）下端的底座（1）、安装于端盖（8）内部的输出杆（28）、安装于外壳（3）内靠上一侧且在输出杆（28）下端的上导磁块（7）、安装在底座（1）内的压力传感器（33）、安装在压力传感器（33）上面且与外壳（3）接触的下导磁块（2）、安装在外壳（3）内且与下导磁块（2）接触的线圈骨架（5）、线圈骨架（5）上安装有磁场发生单元，所述外壳（3）上端安装有泵罩（9），泵罩（9）上端安装有泵盖（11），在泵罩（9）与泵盖（11）之间安装有弹性膜片（10），弹性膜片（10）上端和下端分别安装有活塞头（25）和活塞（26），泵盖（11）与活塞头（25）之间留有泵腔；

所述智能材料（31）安装于线圈骨架（5）内，智能材料（31）与下导磁块（2）接触一侧为固定端，智能材料（31）靠近上导磁块（7）一侧为输出端，输出端通过输出杆（28）带动活塞（26）进行往复运动，输出杆（28）与端盖（8）之间安装有预压碟簧（27）；

所述主动阀包括阀体（24）和阀芯（23），阀体（24）与阀芯（23）通过轴肩密封，电机连接件（22）与阀体（24）螺纹连接，所述阀体（24）上端面安装有与液压缸相接的歧管（12），所述阀体（24）上设有五个油口，其中位于阀体（24）上表面的两个油口与歧管（12）相连接，另外三个油口为进油口，其均布在阀体（24）的外表面，三个所述电机转换器分别连接到三个进油口所在的阀体表面，各电机转换器泵盖上的出油口与其连接的阀体表面的进油口对齐且每个电机转换器驱动频率的相位相差120度；

所述歧管（12）的右端接有蓄能器，歧管（12）的上端面安装有支座（15），所述支座（15）包括左支座和右支座，在左支座的左端和右支座的右端通过螺纹分别连接有端盖（14），该端盖（14）由环形密封圈（21）起密封作用，支座（15）的内壁通过过盈配合安装有直线轴承（20），支座（15）的上端面安装有密封挡板（16），左支座和右支座之间安装有缸筒（17），直线轴承（20）之间安装有活塞杆（13），活塞杆（13）中间通过螺纹连接有滑动活塞（19），滑动活塞（19）的左右两侧接有活塞挡板（18）并通过螺纹安装在活塞杆（13）上。

2.如权利要求1所述的主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器，其特征在于：所述电机转换器的端盖（8）与外壳（3）上端内壁面螺纹连接，所述上导磁块（7）与外壳（3）内壁面螺纹连接，底座（1）通过螺栓方式安装于外壳（3）下端，所述输出杆（28）与上导磁块（7）内壁表面为面接触，输出杆（28）下端面与智能材料（31）上端面为面接触，智能材料（31）下端面与下导磁块（2）上端面为面接触，压力传感器（33）与下导磁块（2）下端面为面接触，下导磁块（2）外壁与底座（1）内壁为面接触，压力传感器（33）与底座（1）内部的下端面为面接触，外壳（3）内部设有第一导磁环（29）和第二导磁环（30），第一导磁环（29）、第二导磁环（30）与外壳（3）为间隙配合，永磁体（4）与第一导磁环（29）、第二导磁环（30）交替布置在外壳（3）的内部。

3.如权利要求2所述的主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器，其特征在于：所述泵罩（9）下端内壁表面与外壳（3）上端外壁表面螺纹连接，泵罩（9）上端内壁表面与泵盖（11）下端外壁表面面接触并通过螺栓连接，所述弹性膜片（10）在活塞头（25）和活塞（26）之间，并通过内六角螺钉与活塞头（25）和活塞（26）连接成一体。

4.如权利要求3所述的主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器，其特征在于：所述阀体（24）与歧管（12）通过内六角螺栓连接，所述支座（15）通过内六角螺栓安装于歧管（12）上，密封挡板（16）通过内六角螺钉固定在支座（15）上，缸筒（17）的外壁表面和两端面分别与支座（15）的内壁表面面接触，所述滑动活塞（19）左右端面与活塞挡板（18）端面面接触。

5.如权利要求4所述的主动阀配流多智能材料驱动的电液作动器，其特征在于：所述阀芯（23）上开设的沟槽全部在一个轴肩上，交替开槽。