[发明专利]基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展，智能设备走进了千家万户，例如智能机器人。虽然机器人丰富了人们的生活，可以帮助人们做一些事，但是由于目前机器人的敏感性较差，手部关节不灵敏等，有些事情难以帮助人们完成。例如，用户在室内观看电视的过程中，可能会存在室内环境的亮度不合适而降低观看电视的舒适性。例如当室内环境的亮度过亮时，电视的显示屏幕会出现反光的现象。此时，一方面，需要用户观察周围环境，然后手动用遮挡物遮挡一些光线，或者关闭门窗等，而在用户手动调节的过程中，用户仅仅是根据自己的主观感觉进行调节，调节多次也很难将光线控制在适宜观看电视的范围内，非常不方便。另一方面，对于比较小的小孩子来说，他并不知道当前看不清电视显示屏幕上显示的图像，是由于光线过亮造成反光形成的，更不知道如何解决，使得用户观看电视非常不舒适，而且还可能会用户的视力造成一定的影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置，提高对亮度进行调节的便捷性，及提升用户观看电视的舒适性。

本发明提供了一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法，所述调节方法包括：

当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，所述判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度，且所述室内的照明灯处于打开状态时，控制所述机器人将所述照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积的步骤包括：

当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，根据所述第一室外环境亮度，确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系；

根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度，确定所述窗帘关闭的指定面积，控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。

本发明还提供了一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置，所述调节装置包括：

第一获取模块，用于当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

判断模块，用于判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

第二获取模块，用于当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

第一控制模块，用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，所述调节装置还包括：

第三获取模块，用于当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

第二控制模块，用于当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述调节装置还包括：

第三控制模块，用于当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。