[发明专利]一种贴片元件矫正拾取整机

权利要求书

1.一种贴片元件矫正拾取整机，其特征在于：包括有机架，以及设于机架上的装有贴片元件的长条形的元件盒（b1）、传送机构、矫正机构、元件拾取机构；

元件拾取机构，其包括有：可旋转的拾取臂（32），拾取臂（32）一端朝向下方设有拾取吸盘（31）；

元件盒（b1）上排列设有多个方形的元件坑（b2），元件坑（b2）的四个边上均开有矫正口（b3），矫正口（b3）从元件坑（b2）外开设至元件坑（b2）底面；

传送机构包括有贴靠元件盒（b1）顶面的旋转辊（11）以及驱动旋转辊（11）转动的驱动电机（12）；矫正机构包括有：第一云台（23），第一云台（23）底面设有四个与矫正口（b3）对应的矫正指（24），每个矫正指（24）为楔形，斜面均朝向第一云台（23）的中轴线，矫正指（24）的宽度小于矫正口（b3）的宽度；所述第一云台（23）顶面设有多个筒状凹洞；还包括有位于第一云台（23）上方的第二云台（22），第二云台（22）底面设有多个抽柱（25），抽柱（25）套设在凹洞内；还包括有套设抽柱（25）的弹簧，弹簧一端与第二云台（22）底面连接，另一端与第一云台（23）顶面连接；所述第二云台（22）底面中间还设有压力感应器件（26）；还包括有矫正气缸（21），矫正气缸（21）动力输出端与第二云台（22）顶面连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正拾取整机，其特征在于：所述传送机构还包括有设于元件盒（b1）底面的两个辅助辊（13）；两个辅助辊（13）分别贴靠于元件盒底面的两边。

3.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正拾取整机，其特征在于：所述抽柱（25）为四个。

4.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正拾取整机，其特征在于：所述旋转辊（11）的表面设有橡胶层。

5.根据权利要求2所述的一种贴片元件矫正拾取整机，其特征在于：所述辅助辊（13）的表面设有橡胶层。