[发明专利]穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库

说明书

本发明涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过动力系统控制分别进行独立升降,动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。本发明还提供了一种穿梭车库，包括货架和穿梭车物料箱复合式提升机。本发明采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元形成进行升降输送的三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率。

技术领域

本发明涉及仓储机械设备，尤其涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库。

背景技术

随着现代物流智能设备的发展，智能仓库的类型多种多样。例如堆垛机库，穿梭车库，四向穿梭车库等。目前现有穿梭车库，布置形式为库前方采用双立柱方式提升穿梭机换层，库后两台传统的提升机，或者是前方单独一个提升机，穿梭车和物料箱都可以提升，致命的缺点是穿梭车(或物料箱)进行提升时相应的物料箱(或穿梭车)就不能同时进行，大大的影响了出入库的效率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库，采用多立柱形式，2个物料箱提升，1个穿梭车提升，三个均可独立运行，大大的加强了出入库的效率。

本发明的技术方案是：一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在所述穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过所述动力系统控制分别进行独立升降，所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。

作为优选：还包括机架，所述机架上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内。

作为优选：所述穿梭车提升单元包括穿梭车支架和穿梭车导轨组，所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架上，所述穿梭车导轨组在其导向方向上的其中一端设置有穿梭机缓冲器。

作为优选：所述输送辊提升单元包括输送辊支架和输送辊组，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架上。

作为优选：三个动力装置均固定安装在所述机架的顶部，且位置分别与三个升降通道对应；

每个传动组件包括带轮组以及绕设于所述带轮组上的同步带，所述同步带与对应的穿梭车支架或者输送辊支架连接，所述动力装置工作带动对应的带轮组进行转动使对应的穿梭车支架或者输送辊支架进行升降。

作为优选：所述穿梭车支架和所述输送辊支架均为立方体形框架结构；所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架的底部内侧，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架的底部内侧。

作为优选：所述穿梭车导轨组的导向方向与所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元的排列方向垂直，所述输送辊组的输送方向与所述穿梭车导轨组的导向方向平行。

作为优选：所述机架上对应所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元设置有三个防撞缓冲装置，三个防撞缓冲装置分别位于三个升降通道的底部。

作为优选：在所述机架的一侧对应所述穿梭车提升单元所在的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有多个能够与所述穿梭车导轨组在不同高度形成对接的穿梭车巷道导轨组。

本发明还提供了一种穿梭车库，包括货架和上述任意一项所述的穿梭车物料箱复合式提升机。