[发明专利]一种公共自行车存放区自动借还车系统

说明书

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，特别涉及一种公共自行车存放区自动借还车系统。

背景技术

目前，公共自行车的借还，需要通过锁车桩来实现，公共自行车放置的数量严重受到锁车桩数量的限制。在一些人流量比较大的服务点，公共自行车的数量满足不了市民的需求，就需要工作人员人工“拉车上架”，不仅耗费人工，更耗费租还车者的时间。

中国专利申请号为201120280536.5的专利文献中公开了一种公共自行车闸机，其通过设置在公共自行车存放区的闸机来对自行车借还进行控制，然而，该方式自动化程度较低，车辆摆放主要依靠人力。

中国专利申请号为201410692202.7的专利文献中公开了一种基于物联网技术的公共自行车租赁管理系统，其通用户服务模块处理租车人使用公共自行车的各种信息以及与租车人所有的应用操作，通过系统管理模块对车辆进行感知模块，再通过用户服务模块和闸机控制模块之间进行信息的接收和发送，建立与管理系统数据库，简化租车手续和过程，解决还车难的问题，然而，该方式仍然无法解决人力运车的问题。

中国专利申请号为201510198701.5的专利文献中公开了一种公共自行车租还车系统包括智能移动终端、远程控制中心、通讯装置、电控车锁和自行车ID芯片；该智能移动终端用于发送授权借车信息至电控车锁；电控车锁根据该授权借车信息将借车信息存储于自行车ID芯片，并打开车锁；电控车锁还通过通讯装置将借车信息发送至远程控制中心；电控车锁还用于根据上锁信号将借还车信息存储于自行车ID芯片，还通过通讯装置将借还车信息发送至远程控制中心。该智能移动终端还用于接收来自电控车锁的借还车信息。本发明可通过智能移动终端在任意公共自行车租赁服务点进行租还车，无需预先办理借车卡，省事省时。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种智能、安全、便捷的公共自行车存放区自动借还车系统，其可通过立体车库实现自行车的自动搬运和存放工作，降低了借还车的局限性，节约了人力。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种公共自行车存放区自动借还车系统，包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有第一拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间设有第二拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。

上述主控制器包括ARM处理器、DSP处理器、4G通讯模块、CAN总线模块、数据存储单元以及用于设置工作参数的人机界面。

上述自行车立体库包括PLC控制器、自动存取机构和多层回转机构；所述自动存取机构包括机械臂、位置检测器和夹持爪；所述多层回转机构包括升降导轨、行走导轨以及多个固定车架。

上述第一、第二拦截机构均包括电机、减速器、直杆、上限位接近开关和下限位接近开关，所述电机通过减速器带动直杆运动。

上述车卡验证单元包括DSP处理器、射频电路以及天线；所述天线采用表贴式天线，用于对自行车车卡进行读写。

上述借车传送装置包括液压缸、夹持装置以及语音提示单元。

上述还车传送装置包括液压缸、锁止器、夹持装置以及语音提示单元。

上述系统还包括一个显示器，所述显示器将自行车立体库的存车数量进行显示。

上述系统还包括一个传感系统，所述传感系统包括信号采集器以及分布在自行车立体库内的多个光电传感器；所有光电传感器均通过485总线与信号采集器连接。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明通过传送装置控制自行车完成车卡刷卡操作，通过立体车库实现自行车的自动搬运和存放工作，降低了借还车的局限性，节约了人力。

(2)本发明能将刷卡信息和车辆进出信息传送至数据后台系统中，便于工作人员对数据进行管理和分析。

(3)通过显示器对立体车库中的自行车数量进行实时显示，便于用户及时了解车库内的状态。

(4)当自行车被送入立体车库后，拦截机构的直杆水平挡在车库前方，避免自行车在车库中被误取。

(5)本发明智能、安全，便捷、使用寿命长，具有良好的推广价值。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式