[发明专利]一种公共自行车存放区自动借还车系统

权利要求书

1.一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：包括自行车立体库、借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器、车卡验证单元、主控制器以及数据后台系统；所述借车传送装置和自行车立体库之间设有第一拦截机构，所述借车传送装置的前端设有借车刷卡器；所述还车传送装置和自行车立体库之间设有第二拦截机构，所述还车传送装置的前端设有还车刷卡器和车卡验证单元；所述借车传送装置、还车传送装置、借车刷卡器、还车刷卡器和车卡验证单元均通过CAN总线与主控制器连接；所述主控制器与数据后台系统通过4G网络连接。

2.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述主控制器包括ARM处理器、DSP处理器、4G通讯模块、CAN总线模块、数据存储单元以及用于设置工作参数的人机界面。

3.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述自行车立体库包括PLC控制器、自动存取机构和多层回转机构；所述自动存取机构包括机械臂、位置检测器和夹持爪；所述多层回转机构包括升降导轨、行走导轨以及多个固定车架。

4.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述第一、第二拦截机构均包括电机、减速器、直杆、上限位接近开关和下限位接近开关，所述电机通过减速器带动直杆运动。

5.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述车卡验证单元包括DSP处理器、射频电路以及天线；所述天线采用表贴式天线，用于对自行车车卡进行读写。

6.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述借车传送装置包括液压缸、夹持装置以及语音提示单元。

7.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述还车传送装置包括液压缸、锁止器、夹持装置以及语音提示单元。

8.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述系统还包括一个显示器，所述显示器将自行车立体库的存车数量进行显示。

9.如权利要求1所述的一种公共自行车存放区自动借还车系统，其特征在于：所述系统还包括一个传感系统，所述传感系统包括信号采集器以及分布在自行车立体库内的多个光电传感器；所有光电传感器均通过485总线与信号采集器连接。