[发明专利]基于VR技术的用于药物生产的灯检系统

说明书

技术领域

本发明涉及VR技术领域，特别涉及一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统。

背景技术

虚拟现实技术(简称VR技术)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

在现有的药物生产的灯检系统中，在对药物生产以后，需要对药物进行检测，但是由于药物放置在工装台上的时候，工作人员无法对其进行全方位的检测，从而影响了系统检测的可靠性，而且，工作人员对药物进行检测的过程中，即使通过图像采集的方式进行检测，也无法对其进行更有效精确的检测，从而降低了系统的实用性，不仅如此，现在的灯检系统中，在对不合格的药物去除的时候，大多都是通过工作人员进行手动去除，但是这样容易发生误操作，降低了系统的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，包括传送台、若干工装台、图像采集机构和中控机构，所述工作台和图像采集机构均设置在传送台的上方，所述中控机构设置在传送台的一侧，所述传送台、工装台和图像采集机构均与中控机构电连接；

所述图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，所述传动环的下方设有开口，所述传动环的外周设有若干第一传动齿，所述传动环上设有滑动槽，所述传动环的内壁设有摄像头，所述限位组件的一端位于滑动槽的内部，所述限位组件的另一端固定在外框的内壁，所述驱动组件固定在外框的内壁且通过第一传动齿与传动环传动连接；

其中，驱动组件控制传动环周向转动，从而能够控制摄像头绕着指定的工装台上的药物进行360度全方位的图像采集，再进入到中控机构中，通过VR技术对药物进行进一步精确地检测，从而提高了灯检系统的实用性和智能化；同时通过限位组件控制传动环转动保持稳定，提高了系统的可靠性。

所述工装台包括放置板、两根立柱、固定组件和传动机构，所述放置板架设在立柱的顶端，所述立柱的底端位于传送台的内部，所述固定组件设置在其中一个立柱的外周，所述传动机构设置在另一个立柱的底端，所述传送台的内部在与固定组件对应的位置处设有与固定组件匹配的固定槽；

所述传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮位于传动框的内部，所述传动框水平设置，所述传动框的上下内壁设有若干第二传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述传动框的上端面设有若干第三传动齿，所述第三传动齿与传动齿轮啮合，所述传动框位于传动齿轮的下方，所述第二驱动齿轮的外周设有的齿周向均匀设置在第二驱动齿轮的半圆外周；

其中，平时，其中一个立柱的底端通过固定组件固定在传送带的内部，从而能偶实现工装台保持稳定，当检测到不符合要求的时候，第二电机通过第二驱动轴来控制第二驱动齿轮转动，由于第二驱动齿轮位于传动框的内部，且传动框的上下内壁设有若干第二传动齿、传动齿与第二驱动齿轮啮合，第二驱动齿轮转动一周，则就实现了传动框的左右来回移动一次，则传动框就能够通过第三传动齿控制传动齿轮发生来回转动一次，实现了该立柱绕着传动齿轮发生来回摆动一次，就能够控制放置板上的药物剔除，并且放置板回到原来位置。