[发明专利]基于VR技术的用于药物生产的灯检系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，包括传送台、若干工装台、图像采集机构和中控机构，所述工作台和图像采集机构均设置在传送台的上方，所述中控机构设置在传送台的一侧，所述传送台、工装台和图像采集机构均与中控机构电连接；

所述图像采集机构包括外框、传动环、驱动组件和限位组件，所述传动环的下方设有开口，所述传动环的外周设有若干第一传动齿，所述传动环上设有滑动槽，所述传动环的内壁设有摄像头，所述限位组件的一端位于滑动槽的内部，所述限位组件的另一端固定在外框的内壁，所述驱动组件固定在外框的内壁且通过第一传动齿与传动环传动连接；

所述工装台包括放置板、两根立柱、固定组件和传动机构，所述放置板架设在立柱的顶端，所述立柱的底端位于传送台的内部，所述固定组件设置在其中一个立柱的外周，所述传动机构设置在另一个立柱的底端，所述传送台的内部在与固定组件对应的位置处设有与固定组件匹配的固定槽；

所述传动机构包括固定在立柱底端的传动齿轮、传动框、第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮位于传动框的内部，所述传动框水平设置，所述传动框的上下内壁设有若干第二传动齿，所述传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述传动框的上端面设有若干第三传动齿，所述第三传动齿与传动齿轮啮合，所述传动框位于传动齿轮的下方，所述第二驱动齿轮的外周设有的齿周向均匀设置在第二驱动齿轮的半圆外周；

所述中控机构包括工作台、VR眼镜和中控组件，所述VR眼镜和中控组件均设置在工作台的上方，所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送台与传送控制模块传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块电连接，所述显示界面和VR眼镜均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

2.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一驱动齿轮，所述第一电机固定在外框的内壁，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，所述第一电机与电机控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述驱动组件的数量为两个，两个驱动组件分别位于传动环的两侧且均位于传动环的上方，所述两个驱动组件之间的距离大于传动环的开口的口径。

4.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述限位组件包括限位杆和滚轮，所述限位杆的一端固定在外框的内壁，所述限位杆的另一端与滚轮铰接，所述滚轮位于滑动槽的内部。

5.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述固定组件包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述外壳通过弹簧与凹槽的槽底连接。

6.如权利要求5所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述钢珠的移动方向与弹簧的伸缩方向一致。

7.如权利要求5所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述弹簧始终处于压缩状态。

8.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述面板的内部设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

9.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述面板的阻燃等级为V-0。

10.如权利要求1所述的基于VR技术的用于药物生产的灯检系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙。