[发明专利]一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法

权利要求书

1.一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法，其特征是：采用地面连续单片摄影的方式，配合已知高度的激光平面选取特征点，利用光束法平差原理，对地面连续单片摄影进行平差计算，通过已知控制点联合解算，求得目标点绝对物方坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法，其特征是：摄影测量仪器装备分为(1)手机+CCD+激光扫平仪、(2)手机+EDM+激光扫平仪、(3)GNSS RTK+CCD+激光扫平仪三种模式，根据不同测量条件进行选择。

3.根据权利要求1所述的一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法，其特征是：摄影站点单站采用极坐标法定点摄影测量方式，整体测量区域采用仿航空基线法摄影测量方式，若是摄影前进方向有遮挡，可灵活支站避开遮挡物，然后重新返回原摄影方向继续前进，直至完成整个摄影区域的连续摄影。

4.根据权利要求1所述的一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法，其特征是：

(1)明确摄影相机的水平视场角α和垂直视场角β，单站摄影像片数要根据摄影相机的水平视场角α确定，要求相邻摄影像片之间有2～3度重叠，一般摄影相机单站摄影6～8张为宜；

(2)明确摄影相机的焦距f，单站摄影纵深距离不能太近也不能过远，一般摄影纵深距离取Y＝(3500～7000)f，测图比例尺可满足1:500或1:1000；

(3)摄影测量前，要已知激光扫平仪的距地高度h；

(4)摄影时，要保证解算的正确性，要求倾斜摄影，使纵深远处与地面要有交点，避免水平正直摄影方式；

(5)进行区域摄影时，要是有P₁、P₂、P₃、P₄四个已知控制点，最终测量结果可通过有约束条件的网平差，换算到已知坐标系中；要是没有已知控制点，则最终测量结果为自由网平差结果；

(6)通过地面摄影获取的区域点云数据，可借助南方CASS成图软件做进一步处理展示，表达为DEM、DOM、DLG、DRG数字产品。