[发明专利]用于风电转盘轴承沟道软带区域的机械打磨系统及方法

权利要求书

1.一种用于风电转盘轴承沟道软带区域的机械打磨方法，其特征在于：由用于风电转盘轴承沟道软带区域的机械打磨系统实现，用于风电转盘轴承沟道软带区域的机械打磨系统，包括轴承工件(1)，所述轴承工件(1)内侧侧部具有沟道(2)，所述沟道(2)包括上沟道(21)和下沟道(22)，所述沟道(2)中具有沟道软带中心线，还包括可分度旋转平台(3)和数控机床(7)，所述轴承工件(1)安装设于可分度旋转平台(3)上，所述可分度旋转平台(3)用于驱动轴承工件(1)中心转动，所述可分度旋转平台(3)上设有分度盘；所述数控机床(7)包括刀架安装座、上下垂直进给系统、水平进给系统，所述刀架安装座安装于水平进给系统上，所述水平进给系统滑动安装于上下垂直进给系统上，所述上下垂直进给系统用于驱动水平进给系统及刀架安装座上下垂直升降运动，所述水平进给系统用于驱动刀架安装座水平运动；所述刀架安装座上安装有刀架(6)，所述刀架(6)内部安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴固定连接有旋转主轴(5)，所述旋转主轴(5)底部固定连接有砂轮(4)；

还包括控制系统(9)，所述控制系统(9)与可分度旋转平台(3)电连接，所述控制系统(9)与数控机床(7)的上下垂直进给系统、水平进给系统、旋转电机分别电连接；还包括压缩空气输出装置(8)，所述压缩空气输出装置(8)的压缩空气出口与沟道(2)对应设置；

其方法如下：

A、轴承工件(1)的沟道(2)具有淬火软带中心线，在轴承工件(1)的沟道(2)中设定出沟道打磨区域，所述沟道打磨区域包括软带打磨区域(10)和位于软带打磨区域(10)两侧的过渡区域(11)，所述软带打磨区域(10)的中心线为淬火软带中心线，两个过渡区域(11)以淬火软带中心线为中心线对称设置；所述沟道打磨区域的打磨长度为L，所述软带打磨区域(10)的打磨深度为H；

B、所述可分度旋转平台(3)驱动轴承工件(1)绕着沟道(2)的圆心正向和逆向转动；打磨开始前，将数控机床(7)的砂轮(4)对应布置于沟道(2)的淬火软带中心线处；当砂轮(4)打磨转动时，可分度旋转平台(3)驱动轴承工件(1)正向转动角度P,然后再驱动轴承工件(1)逆向转动角度P，可分度旋转平台(3)驱动轴承工件(1)转动的中心角度为M＝2P；

C、设定轴承工件(1)最大转动中心角度M为α，α＝2×arcsin(L/d),d为沟道(2)的滚道直径；设定轴承工件(1)最小转动中心角度M为c，计算出过渡区域单边中心角度β＝(α-c)/2，c＝2×arcsin((L-2A)/d),β＝arcsin(L/d)-arcsin((L-2A)/d)，d为滚道直径；

D、砂轮(4)在水平方向与垂直方向进行同时进给，砂轮(4)的水平进给量和垂直方向进给量均为f，计算出砂轮(4)水平方向或垂直方向上的进给次数N根据(H×sin45°)/f公式计算所得到的结果取整数部分；然后在根据如下公式计算出轴承工件(1)的转动中心角减少角度γ，γ＝β/N；

E、轴承工件(1)的第一次打磨，轴承工件(1)的转动中心角度为α，然后砂轮(4)在水平方向与垂直方向进行同时进给f后进入第二次打磨；

轴承工件(1)的第二次打磨，轴承工件(1)的转动中心角度为α-2γ，然后砂轮(4)在水平方向与垂直方向进行同时进给f后进入第三次打磨；

轴承工件(1)的第三次打磨，轴承工件(1)的转动中心角度为α-4γ，然后砂轮(4)在水平方向与垂直方向进行同时进给f后进入第四次打磨；

轴承工件(1)的第N次打磨，轴承工件(1)的转动中心角度为α-2×(N-1)×γ，然后砂轮(4)在水平方向与垂直方向进行同时进给f后进入第N+1次打磨；

轴承工件(1)的第N+1次打磨，轴承工件(1)的转动中心角度为α-2×N×γ＝2β，第N+1次打磨完毕后，则整个轴承工件(1)打磨结束。