[发明专利]基于全景地图的输电线路可视化监控方法

说明书

本发明公开了一种基于全景地图的输电线路可视化监控方法，包括如下步骤：A)使用全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，并将采集的多个图像无缝拼接成一个全景地图；B)建立所述全景地图与输电线路之间的热点关联；C)建立所述全景地图与所述全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的热点关联；D)建立所述全景地图与隐患照片之间的热点关联；E)建立所述全景地图与无人机或直升机所拍摄的照片之间的热点关联。实施本发明的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，具有以下有益效果：可减少人员的人工费用和管理人员的管理费用、能节约工作时间及减少不必要的安全隐患、能解决传统电子地图完整性和直观性欠缺问题。

技术领域

本发明涉及输电线路监控领域，特别涉及一种基于全景地图的输电线路可视化监控方法。

背景技术

输电线路的频繁变更会带来相关技术档案资料的实时更新难题，往往造成技术档案与实际输电线路不符的情况，这样就会存在安全隐患。传统二维的GIS(geographicinformation system，地理信息系统)平台无法表现出设备的结构域关联信息，更无法获取线路运行管理所需要的线路垂直方向上的层次信息，在完整性和直观性方面存在欠缺。因而对交叉跨越等特殊区域不能进行有效管理，将会造成人员的人工费用和管理人员的管理费用较高，会浪费大量的工作时间。大多数采用加载固定三维模型的输电GIS难以满足线路及其设备动态变化的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可减少人员的人工费用和管理人员的管理费用、能节约工作时间及减少不必要的安全隐患、能解决传统电子地图完整性和直观性欠缺问题的基于全景地图的输电线路可视化监控方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于全景地图的输电线路可视化监控方法，包括如下步骤：

A)使用全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，并将采集的多个图像无缝拼接成一个全景地图；所述全景影像拍摄设备设有呈五面体状放置的六个视频摄像头，其中一个所述视频摄像头朝向正前方，一个所述视频摄像头位于顶部；

B)建立所述全景地图与输电线路之间的热点关联；

C)建立所述全景地图与所述全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的热点关联；

D)建立所述全景地图与隐患照片之间的热点关联；

E)建立所述全景地图与无人机或直升机所拍摄的照片之间的热点关联。

在本发明所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法中，所述步骤A)进一步包括：

A1)使用所述全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，得到多个框幅式采集图像；

A2)通过球面投影，将多个所述框幅式采集图像投影到以焦距为半径的球面坐标系中；

A3)将投影后的影像进行拼接，并对重叠区域进行加权融合形成全景地图；

A4)对所述全景地图进行切割，对切割后的图像全部加载后，再次合成一幅完整的全景地图。

在本发明所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法中，所述步骤B)进一步包括：

B1)在每次采集之前确定本次采集的输电线路的编码；

B2)对所述本次采集的输电线路进行全景数据采集后，将得到的全景地图与所述本次采集的输电线路的编码进行绑定。

在本发明所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法中，所述全景影像拍摄设备的视频摄像头在管理维护时，选择与一条输电线路的编码及所述输电线路下的设备进行绑定，通过所述全景地图与输电线路的绑定关系，建立所述全景地图与全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的绑定关系。