[发明专利]基于全景地图的输电线路可视化监控方法

权利要求书

1.一种基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)使用全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，并将采集的多个图像无缝拼接成一个全景地图；所述全景影像拍摄设备设有呈五面体状放置的六个视频摄像头，其中一个所述视频摄像头朝向正前方，一个所述视频摄像头位于顶部；

B)建立所述全景地图与输电线路之间的热点关联；

C)建立所述全景地图与所述全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的热点关联；

D)建立所述全景地图与隐患照片之间的热点关联；

E)建立所述全景地图与无人机或直升机所拍摄的照片之间的热点关联。

2.根据权利要求1所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括：

A1)使用所述全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，得到多个框幅式采集图像；

A2)通过球面投影，将多个所述框幅式采集图像投影到以焦距为半径的球面坐标系中；

A3)将投影后的影像进行拼接，并对重叠区域进行加权融合形成全景地图；

A4)对所述全景地图进行切割，对切割后的图像全部加载后，再次合成一幅完整的全景地图。

3.根据权利要求1或2所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，所述步骤B)进一步包括：

B1)在每次采集之前确定本次采集的输电线路的编码；

B2)对所述本次采集的输电线路进行全景数据采集后，将得到的全景地图与所述本次采集的输电线路的编码进行绑定。

4.根据权利要求3所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，所述全景影像拍摄设备的视频摄像头在管理维护时，选择与一条输电线路的编码及所述输电线路下的设备进行绑定，通过所述全景地图与输电线路的绑定关系，建立所述全景地图与全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的绑定关系。

5.根据权利要求1或2所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，所述步骤D)进一步包括：

D1)将隐患照片涉及的输电线路及杆塔设备按照约定层级进行文件目录的构建；

D2)将所述输电线路作为第一级目录建立输电线路文件夹，并按照输电线路名称对所述输电线路文件夹进行命名，多条输电线路进行平级构建；

D3)在各自的输电线路文件夹下，以杆塔设备名称为命名规范构建杆塔设备目录，多个杆塔设备进行平级构建；

D4)将所述隐患照片的名称按照拍摄角度名称+序号进行命名，并将其放置在对应的输电线路文件夹中的杆塔设备目录下，然后对其进行压缩得到压缩包；

D5)将所述压缩包上传至输电线路可视化预警系统进行绑定，所述输电线路可视化预警系统对所述压缩包进行解析，按照文件目录解析文件夹名称和文件名称，并建立所述隐患照片与输电线路中杆塔设备的关系；

D6)通过全景地图与输电线路的绑定关系，建立所述全景地图与隐患照片的绑定关系。

6.根据权利要求1或2所述的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，其特征在于，所述步骤E)进一步包括：

E1)将无人机或直升机拍摄的照片所涉及的输电线路及杆塔设备按照约定层级进行文件目录的构建；

E2)将所述输电线路作为第一级目录建立输电线路文件夹，并按照输电线路名称对所述输电线路文件夹进行命名，多条输电线路进行平级构建；

E3)在各自的输电线路文件夹下，以杆塔设备名称为命名规范构建杆塔设备目录，多个杆塔设备进行平级构建；

E4)将所述无人机或直升机拍摄的照片的名称按照拍摄角度名称+序号进行命名，并将其放置在对应的输电线路文件夹中的杆塔设备目录下，然后对其进行压缩得到压缩包；

E5)将所述压缩包上传至输电线路可视化预警系统进行绑定，所述输电线路可视化预警系统对所述压缩包进行解析，按照文件目录解析文件夹名称和文件名称，并建立所述无人机或直升机拍摄的照片与输电线路中杆塔设备的关系；

E6)通过全景地图与输电线路的绑定关系，建立所述全景地图与无人机或直升机拍摄的照片的绑定关系。