[发明专利]自动标记停车位置的方法

说明书

本发明公开了的一种自动标记停车位置的方法，包括：采集车辆进入室内停车场后至停车前的任意位置，并作为初始位置；采集移动终端的实时位置，根据实时位置确定移动终端各个时刻的第一运动速度；采集移动终端的实时加速度，根据实时加速度确定移动终端各个时刻的第二运动速度；根据同一时刻的第一运动速度和第二运动速度，确定该时刻移动终端为车载模式或行人模式。本发明的自动标记停车位置的方法能够在室内停车场中精确、高效地识别车辆的停车位置，为用户反向寻车提供方便，提高了室内定位的用户体验。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种自动标记停车位置的方法。

背景技术

由于室内车库的规模不断增大，在室内车库停车后，自动识别、记录停车时刻以及停车位置以方便用户寻车，成为了室内定位和导航技术的一项重要功能。

目前，现有技术中已有自动识别、记录停车时刻以及停车位置的方案。

其中，一种方案是基于GPS速度判断是否满足停车特征，当速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻时，记录当前时间为进入步行状态的时间，记录从GPS接收模块得到的当前所在的GPS位置信息为进入步行状态的位置，并在停车位置记录装置保持在步行状态的时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，判断当前车辆满足停车特征，将进入步行状态的位置发送给停放位置存储模块，进行存储。

但是，由于GPS在室内定位效果差，有时甚至无法定位，导致单纯通过GPS速度来判断停车状态有一定的局限性。

另一种方案是通过移动终端的传感器数据判断当前运动模式，区分机动车行驶模式还是人行走模式。根据当前运动模式判断是否发生了机动车行驶模式向人行走模式的切换，如果是，则获取切换时刻的定位信息作为停车位置。判断运动模式的依据是根据预设的不同运动模式下时间序列值的形态变化特性，对所述得到的时间序列值进行识别检测，判定所述时间序列值所对应的运动模式。如果所述时间序列值组成的波峰和波谷的差值在第一阈值范围内，则判定所述时间序列值所对应的运动模式为机动车行驶模式；如果所述时间序列值组成的波峰和波谷的差值在第二阈值范围内，则判定所述时间序列值所对应的运动模式为人行走模式。

虽然利用移动设备中配备的多种运动传感器，如加速度计、陀螺仪、磁传感器等，可以获取的数据识别运动状态和运动模式，但是仅依靠传感器数据无法做到准确区分。

针对现有技术中的问题，需要提供一种可以在室内停车场中精确识别、记录停车时刻以及停车位置的自动标记停车位置的方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动标记停车位置的方法，结合定位系统和传感器系统对当前运动模式判断，从而提高在室内停车场中对停车位置的识别精度。

为实现上述目的，本发明的一种自动标记停车位置的方法，包括以下步骤：

S1、采集车辆进入室内停车场后至停车前的任意位置，并作为初始位置；

S2、采集移动终端的实时位置，根据实时位置确定移动终端各个时刻的第一运动速度；采集移动终端的实时加速度，根据实时加速度确定移动终端各个时刻的第二运动速度；

S3、根据同一时刻的第一运动速度和第二运动速度，确定该时刻移动终端为车载模式或行人模式。

进一步地，步骤2中，还同时获取实时加速度的频域信号，并根据第一运动速度、第二运动速度结合频域信号，确定该时刻移动终端为车载模式或行人模式。

进一步地，还包括：

根据确定的车载模式的最后一个时刻和行人模式的第一个时刻，确定停车时刻。

进一步地，根据采集停车时刻对应的移动终端的位置，确定车辆的停车位置。